Torsie-onderdrukkingsmethode
Torsietrillingen komen vaak voor in systemen met dubbele massa (DoubleMassSystem) of systemen met dubbele inertie (Double Ineftia System). Het bestaan van torsietrillingen beïnvloedt de nauwkeurigheid van het systeem. Voor de onderdrukking van torsietrilling hebben veel wetenschappers het bestudeerd en veel controlemethoden verkregen om torsietrilling te onderdrukken, zoals PID-gebaseerde controle, op waarnemers gebaseerde controle, filtergebaseerde en notch-controle, H∞-regeling, resonantieratiocontrole en intelligente besturing. De trillingsonderdrukkingsmethode is tot op heden ontwikkeld en er is een samengestelde besturingsmethode ontwikkeld die verschillende methoden combineert.
1.1 Analyse van de typische composietmethode voor torsietrillingonderdrukking
Het gebruik van een bepaalde regelstrategie om torsietrilling te onderdrukken heeft zijn eigen nadelen, zoals het gebruik van alleen PID-regeling. Wanneer de invoer verandert, moeten de PID-parameters opnieuw worden afgestemd en adaptief slecht zijn; en als de val alleen wordt gebruikt, is de onderdrukking van hoogfrequente trillingen effectief. Om de trillingsonderdrukkingsmethode te verbeteren en het adaptief, robuust, enzovoort te maken, kan de besturingsmethode gevormd door de combinatie van verschillende trillingsonderdrukkingsmethoden dit doel effectief bereiken, maar tegelijkertijd creëert het ook nieuwe problemen. Verschillende typische samengestelde besturingsmethoden worden hieronder geanalyseerd.
1.1.1 Observer-gebaseerde composiet trillingsonderdrukking methode
De verhouding tussen de anti-resonantiefrequentie en de resonantiefrequentie in een systeem met dubbele traagheid is gerelateerd aan de traagheidsverhouding, die een groot effect heeft op de prestaties van de regeling van de trillingsonderdrukking. Het domein maakt het systeem een groter compromis tussen degelijke robuustheid en trillingsonderdrukking, wat de robuustheid van het systeem verbetert.
1.1.2 Samengestelde trillingsonderdrukkingsmethode op basis van notch-filter
Filters en inkepingen spelen een belangrijke rol bij trillingsonderdrukking van systemen met dubbele traagheid. Lu Jin et al. stelde een methode voor om een notch-filter toe te voegen aan een PI-regelaar, die de harmonische componenten in de snelheid filtert door een keepfilter om de torsietrilling te onderdrukken.
1.2 Vergelijking van Torsional Vibration Suppression-methoden
Samenvattend is het traditionele PI-regelsysteem relatief eenvoudig, maar het effect van het verminderen van trillingen is niet duidelijk, tijdens het gebruik van PID-regeling. Zodra de parameters zijn ingesteld, kunnen ze niet worden gewijzigd en is de robuustheid slecht. Filters en inkepingen kunnen hoogfrequente trillingen onderdrukken, automatisch de trillingsfrequentie identificeren, de parameters automatisch aanpassen en een sterk aanpassingsvermogen en robuustheid hebben, maar het systeem De dynamische invloed is groot; de resonantieratio-regeling (RRC) heeft een goed onderdrukkingsvermogen wanneer de resonantiefrequentie anti-resonantiefrequentiewaarde groot is. Het intelligente besturingsmethode systeem is complex maar heeft een goed aanpassingsvermogen en robuustheid; De H∞-besturing kan de robuustheid van het systeem effectief controleren, maar de methode gaat ten koste van de dynamiek van het systeem.
