De motor is een belangrijke actuator voor alle typen CNC-bewerkingsmachines.
De motor is een belangrijke actuator voor alle typen CNC-bewerkingsmachines. Voor een nauwkeurige positieregeling van de motor moet de positie van de rotor nauwkeurig worden gedetecteerd. Foto-elektrische encoders zijn momenteel de meest gebruikte detectie-apparaten. Foto-elektrische encoders zijn onderverdeeld in incrementeel, absoluut en hybride. Onder hen is het incrementele type op grote schaal gebruikt vanwege zijn eenvoudige structuur, lange mechanische levensduur en eenvoudige realisatie van een hoge resolutie. De incrementele foto-elektrische encoderuitgang heeft A, B, Z driefasensignalen, waarbij fase A en fase B 90 ° uit fase zijn, Z-fase de "nulpositie" van de encoder is, en er wordt slechts één puls per omwenteling uitgevoerd. In toepassingen is het vaak noodzakelijk om de A-fase en B-fase orthogonale pulsen te delen door een bepaalde verhouding, dat wil zeggen een subwekelijkse verhouding. De moeilijkheid van frequentieverdeling is dat de A 'fase, B' fasepulsuitvoer na frequentiedeling nog steeds orthogonaal of bijna orthogonaal blijft, ongeacht of de ingestelde verhouding een geheel getal of een breuk is. Hiertoe wordt een op FPGA gebaseerde integer-perifere ratio implementatiemethode voorgesteld. De methode heeft een eenvoudige logische structuur, flexibele configuratie, eenvoudige uitbreiding en een hoge praktische waarde.
1 Elektronische overbrengingsverhouding en subweekverhouding Elektronische overbrengingsverhouding en subweekverhouding zijn een zeer belangrijk concept in CNC-bewerkingsmachines en CNC-bewerkingscentra. De meeste servostuurinrichtingen in het buitenland hebben elektronische overbrengingsverhouding en sub-perifere functie. De elektronische overbrengingsverhouding KEG is de verhouding tussen de pulshoeveelheid en de commando-pulshoeveelheid die feitelijk door de servomotor wordt uitgevoerd. De wekelijkse verhouding KDF is de servoaandrijving die wordt ontvangen van de servomotoras. De verhouding tussen de pulshoeveelheid van de pulscoder en de hoeveelheid puls die daadwerkelijk wordt teruggevoerd naar het bovenste servobesturingssysteem (CNC). In combinatie met de elektronische overbrengingsverhouding en de divisie-verhoudingsfunctie, kan de gebruiker gemakkelijk het gehele-pulswaarde-equivalent realiseren, waardoor de kwantisatiefout bij de tussenberekening wordt vermeden en de code direct overplanten naar het aantal lijnen dat is uitgerust met verschillende motor-encoders zonder te modificeren de G-code of Werktuigmachines of bewerkingscentra met verschillende steekschroeven.
