Vergelijking van stappensystemen met open en gesloten lus
Laten we eerst de vergelijking van koppel en efficiëntie in een high-performance gesloten lus stepper-systeem met een conventioneel open lus stepper-systeem verkennen.
Het closed-loop-stappenstelsel is superieur aan het open-lussysteem. Zoals te zien in de laboratoriumtestresultaten, worden de versnelling (koppel), efficiëntie (energieverbruik), positiefout (nauwkeurigheid), warmtegeneratie en geluidsniveau van de twee systemen vergeleken. Overweeg alleen de relatie tussen koppel en versnelling. De koppel-snelheidscurve toont dat het piek- en continue koppelbereik van het gesloten-lus stepper-systeem aanzienlijk beter is dan het beschikbare koppelbereik van het open-lus stepper-systeem. Normaal gesproken vertaalt het koppel in de echte wereld zich in versnelling - dus een motor met meer koppel kan een bepaalde belasting sneller versnellen.
Om dit verschil in koppelprestaties in het laboratorium te testen, bereiken dezelfde grootte van open-loop en closed-loop stappenmotorsystemen dezelfde traagheidbelasting. De programmeeropdracht twee systemen voert hetzelfde mobiele profiel uit, behalve dat de versnellingssnelheid en maximale snelheid langzaam toenemen in elk systeem totdat ze een positioneringsfout genereren.
Hier hebben we een vergelijking van de bewegende profielen tussen de open lus en het gesloten lussysteem. Dit is een vergelijking tussen het StepSERVO gesloten-lussysteem en het systeem van het open-lussysteem. Het gesloten-lussysteem (vanwege het hogere vermogen voor het genereren van koppel) bereikt een maximale versnellingssnelheid van 2.000 tpm / 2 en een maximale snelheid van 20 t / sec (1.200 tpm) zoals hier weergegeven.
Stel dat de maximale versnelling van het open-lussysteem 1000 omw / sec 2 is en de maximale snelheid 10 omw / sec (600 omw / min). De maximale rotatiesnelheid van 10 rpm is gerelateerd aan de positie waarbij het vlakke gedeelte van de torsiesnelheidcurve eindigt. Het gesloten-lussysteem (vanwege het hogere vermogen voor het genereren van koppel) bereikt een maximale versnellingssnelheid van 2.000 tpm / 2 en een maximale snelheid van 20 t / sec (1.200 tpm). Dit is tweemaal de prestatie van het open-lussysteem en vermindert de reistijd met bijna de helft - van 110 milliseconden tot 60 milliseconden.
Voor toepassingen die een hoge respons vereisen (zoals indexering, kantgerichte positionering en pick and place-systemen), bieden closed-loop-systemen aanzienlijke prestatievoordelen.
Als u een stofzuigermotor wilt kopen, let dan op de stofzuigerac motor.
