Karakteristieken en principe van de servomotor
De servomotor kan worden bediend in drie modi van koppel, positie en snelheid en kan worden geregeld in een gesloten lusmodus met een hoge regelnauwkeurigheid. Zijn belangrijkste kenmerken zijn: wanneer de signaalspanning nul is, is er geen rotatieverschijnsel, de rotatie snelheid neemt gestaag af met de toename van het koppel en de rotatietraagheid is klein, wat kan worden gebruikt voor positionering.
De servomotor kan de controlesnelheid en positienauwkeurigheid zeer nauwkeurig maken en kan het spanningssignaal omzetten in koppel en snelheid om het besturingsobject te sturen. De rotorsnelheid van de servomotor wordt geregeld door het ingangssignaal en kan snel reageren. In het automatische controlesysteem, wordt het gebruikt als het uitvoerende element, en heeft de kenmerken van kleine elektromechanische tijdconstante, hoge lineariteit en beginvoltage, die de ontvangen elektrische signalen in hoekverplaatsing of hoeksnelheidoutput op de motorschacht kan omzetten. is onderverdeeld in twee types: dc en ac servomotoren. Het belangrijkste kenmerk is dat wanneer de signaalspanning nul is, er geen rotatie is en de snelheid gestaag afneemt met de toename van het koppel.
Karakteristieken en principe van koppelmotor
Koppelmotor is een soort motor met koppel als besturingsrichting en open-lusregelmodus. Het is een speciale motor met zachte mechanische eigenschappen en breed snelheidsbereik. Het heeft een lage snelheid, een hoog koppel, een sterke overbelastingscapaciteit, een snelle respons en een goede karakteristieke lineariteit. Zijn belangrijkste kenmerken zijn als volgt: het heeft zachte mechanische eigenschappen en kan het koppel stoppen. Wanneer het belastingskoppel toeneemt, kan het automatisch de rotatiesnelheid verlagen en tegelijkertijd het uitgangskoppel verhogen.
