Onder de stimulering van hoge groei van industriële robots, waar is de huishoudelijke servomotor?
Industriële robotbesturingssystemen en automatiseringsproducten hebben voornamelijk betrekking op servomotoren, verloopstukken, controllers en sensoren. De servomotor is het voedingssysteem van de industriële robot. Het wordt meestal geïnstalleerd op de "verbinding" van de robot en is het "hart" van de robotbeweging.
De gezamenlijke aandrijving van de robot is niet te scheiden van het servosysteem. Hoe meer verbindingen, hoe flexibeler en nauwkeuriger de robot is en hoe meer servomotoren worden gebruikt. Als de actuator van het besturingssysteem vormt het elektrische servoaandrijfsysteem een van de drie kerncomponenten van de industriële robot. Het elektrische servoaandrijfsysteem is een actuator die direct of indirect het robotlichaam aanstuurt om verschillende bewegingen van de robot te verkrijgen door gebruik te maken van het koppel en de kracht die door verschillende motoren wordt gegenereerd en bestaat meestal uit een servomotor en een servomotor. Naast de snelheids- en koppelregeling biedt het servosysteem nauwkeurige, snelle en stabiele positiecontrole.
De eisen van de robot voor de gezamenlijke aandrijfmotor zijn zeer streng, dus de vereisten voor het elektrische servoaandrijfsysteem zijn ook zeer strikt, voornamelijk in de volgende aspecten:
1) Snelle reactie, hoe hoger de gevoeligheid van het elektrische servosysteem, hoe beter de snelle responsprestaties.
2) De inertieverhouding van het startmoment is groot. Wanneer de belasting wordt aangedreven, moet het startkoppel van de servomotor van de robot groot zijn en is het traagheidsmoment klein.
3) De continuïteit en lineariteit van de controlekenmerken. Met de verandering van het besturingssignaal kan de snelheid van de motor continu veranderen. Soms is de snelheid evenredig met het besturingssignaal of evenredig met het besturingssignaal. Het snelheidsbereik is breed en kan worden gebruikt voor 1: 1000. ~ 10000 snelheidsbereik.
4) Klein formaat, kleine massa en korte axiale afmeting om overeen te komen met de lichaamsvorm van de robot.
5) Het is bestand tegen zware bedrijfsomstandigheden, kan zeer frequent voor- en achteruitrijden, versnellings- en vertragingshandelingen uitvoeren en is bestand tegen meerdere overbelastingen in korte tijd. AC servoaandrijvingen worden veel gebruikt in industriële robots vanwege hun voordelen van een hoog koppel moment van traagheidsverhouding, geen borstel en commuterende vonken. 弗威威 智能 服务 机器人
ResearchandMarkets heeft het Global Industrial Robot Servo Motor Industry Report 2015-2019 uitgebracht.
Volgens het rapport is China sinds 2013 de grootste industriële robotmarkt ter wereld. In 2014 steeg de verkoop naar 55% van de wereldwijde verkoop van servomotoren, in totaal 57.000 eenheden. Met de industriële upgrading en de vraag naar robots om de kunstmatige arbeid te vervangen, zal de Chinese industriële robotmarkt snel blijven groeien. Verwacht wordt dat tegen 2019 de vraag naar servomotoren op de Chinese markt 182.000 eenheden zal bereiken.
De snelle groei van industriële robots heeft tot op zekere hoogte de ontwikkeling van de servomotor-markt gestimuleerd. Volgens ResearchandMarkets gebruikt 90% van de industriële robots servomotoren. Tegelijkertijd zijn de servomotoren die door elke industriële robot worden geassembleerd gemiddeld. In 2014 steeg de vraag van China naar servomotoren met 231.000 eenheden. En dit aantal zal naar verwachting in 2019 737.000 bereiken.
Op dit moment zijn 85% van de servomotoren op de Chinese markt voor industriële machines buitenlandse merken en de belangrijkste leveranciers zijn Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi en Lenze en Bosch Rexroth in Europa en de Verenigde Staten. Onder hen waren Japanse merken in 2015 goed voor het grootste Chinese marktaandeel - bijna 50%. De meeste lokale Chinese bedrijven bevinden zich echter nog in de fase van ontwikkeling en testen en er zijn bijna geen industriële industriële robotservomotoren.
