Het werkingsprincipe van borstelloze motor
De MCU uitgangen alleen de zes-kanaals PWM om het signaal via het installatieregister. De maximale spanning is alleen 5V, en de motor kan niet rechtstreeks worden gereden. In plaats daarvan, de motor wordt beheerd door de schakelaar van de macht-buis. Het circuit rijden is over het algemeen een station-brug en motor bestaat uit meerdere MOSFETs. Het station as macht buis is opgebouwd. De apparatuur voor telefonische overdracht van de borstelloze motor is gebaseerd op de detectie van de oriëntatie van de rotor. De sensing methode is om te ontdekken de oriëntatie van de rotor met behulp van de Hall-sensor. De niet-inductieve drijvende methode is om te ontdekken en het berekenen van de stroom in het voortschrijdend proces van de borstelloze motor. Veranderingen in spanning, spanning, enz., schatten de oriëntatie van de rotor, en vervolgens commutate.
1, het beginsel van telefonieoverdracht
Het interne apparaat van de brushless motor heeft een Hallsensor, die de voorwaarde volgens verschillende magnetisch veld aanwijzingen in verschillende richtingen van de rotor kunt distribueren, en geeft een uitgangssignaal van 1 of 0, en de drie sensoren gelijkmatig zijn gerangschikt, en de aanval wordt 6 keer uitgevoerd op het punt van 360-graden televisie. De flip niveau, telkens wanneer een verschil van 60 graden TV aanwijst, volgens de signaal-codering van de drie sensoren voor het meten van de richting van de rotor, dit is de meest gebruikte zin drive methode. De niet-inductieve drijvende methode is bovendien op te sporen en het berekenen van de parameters zoals stroom en spanning in het voortschrijdend proces van de borstelloze motor, schatten de afdrukstand van de rotor, en voer voor telefonische overdracht.
2, het principe van de werking van de circuit rijden
Q1 naar v6 zijn power FETs. Wanneer de vraag fase AB is ingeschakeld, het is alleen vereist voor het openen van de Q1 en Q4 buizen, en de andere buizen worden bewaard buiten. Op dit moment is het huidige pad van de stroom: positieve → Q1 → spoel A → B → Q4 → negatieve wikkelen. De MCU geeft de poort van Q1 een PWM-signaal, en de poort van Q4 is een normaal open signaal, zodat u de nuttige spanning van de aandrijfmotor bewerken kunt door het manipuleren van het pulserend sproeien van de PWM-signaal op de Q1-input. Hetzelfde geldt voor de andere vijf-stap gids.
