1 stappenmotor is een open-loop servo motion systeemimplementatie van de elementen waarmee de pols, de hoekige verplaatsing van uitvoer. Vergeleken met de AC servomotor en DC-servomotor, de uitstekende voordelen is de lage prijs, en geen accumulatie van fout. De stappenmotor lopen dat er zijn veel tekortkomingen, zoals lagefrequentie-interstadiaal, ruis, resolutie is niet hoog, maar ook ernstig beperkt het toepassingsgebied van de stappenmotor.
De prestaties van de stappenmotor is nauw verwant aan de stepper-stuurprogramma, dat de tekortkomingen van de stappenmotor overwinnen kunt door het verbeteren van de drive-technologie. Vergeleken met andere methoden, drijvende, kan Subdivisie drive modus niet alleen verminderen de stappenmotor stepping hoek, verbeteren van de resolutie, en kan verminderen of verwijderen laagfrequente trillingen, de motor lopen soepeler en gelijkmatig.
In het algemeen, is de Subdivisie gestuurde controle de beste. Omdat de gebruikte low-end stepper motor servo-systeem zonder encoder feedback, dus als de motor snelheid verhoogt de huidige interne controle dienovereenkomstig verlaagd, wat resulteert in verloren stap fenomeen. Dus de snelheid en nauwkeurigheid vereisten van het veld is niet hoog, is de toepassing ervan zeer uitgebreid
Subdivisie aandrijving is hoge precisie, de onderverdeling is dat de bestuurder zal worden uitgegeven door de superieure apparaat voor elke pulse volgens de schijf set die de Subdivisie coëfficiënt is onderverdeeld in coëfficiënt puls uitgang, metafoor stappenmotor elke beurt voor 200 peulvruchten, Als de stepper motor bestuurder onderverdeeld in 32, moet de stepper motor bestuurder uitgang 6400 pulse stappenmotor om te draaien. Meestal onderverdeeld in 2,4,8,16,32,62,128,256,512...
In het buitenland, voor de stepper-systeem, voornamelijk met behulp van twee fasen hybride stappenmotoren en de bijbehorende onderverdeling drive. Maar in het land, de meerderheid van de gebruikers van de "breakdown" is niet een speciale begrip, en sommigen denken gewoon dat de verdeling is ter verbetering van de nauwkeurigheid, het klopt niet, de verdeling is voornamelijk om de motor prestaties te verbeteren.
Het wordt als volgt beschreven: stepper motor Subdivisie controle is juist gecontroleerd door de bestuurder stepper motor fase huidige te bereiken, twee fasen motor, bijvoorbeeld als de motor gewaardeerd fase stroom van 3A, als het gebruik van conventionele stations (zoals zo vaak gebruikte constante hakken modus Huidig) om te rijden op de motor, de motor lopen elke één stap, de huidige binnen de liquidatie van 0 naar 3A of van 3A in 0, fase huidige wijzigingen verandert, zullen onvermijdelijk leiden tot de motor uit te voeren van de trillingen en lawaai.
Als het station Subdivisie wordt gebruikt, wordt de motor gedreven in een staat 10-gesegmenteerd. De motor heeft een lichte verandering in huidige binnen de ontbinding van de enige 0.3A in plaats van 3A, en de huidige veranderingen met de sinusoïdale curve. Verbeteren van de motor trillingen en lawaai, daarom, het voordeel van de prestaties is het echte voordeel van onderverdeling. Als de Subdivisie station te kunnen nauwkeurig regelen de huidige motor fase, dus de stepper motor bestuurder te hebben een zeer hoge technische eisen en eisen, de kosten zullen hoger zijn.
dat sommige van de binnenlandse station te gebruiken "glad" ter vervanging van de onderverdeling, en sommige ook bekend als de verdeling, maar dit is niet een echte verdeling, hoop dat de meerderheid van de gebruikers moet onderscheid worden gemaakt tussen de twee verschillende aard dat:
1. "smooth" juist controleert niet de huidige motor fase, maar de mate van verandering in het huidige tempo van sommige langzaam, dus "vlotte" geen micro-stap produceert, en onderverdeling van de micro-stap kan worden gebruikt om accuraat zoeken.
2. de motor fase huidige animatiepunt vloeiend wordt gemaakt, zorgt het motor koppel dalen, en Subdivisie controle zal niet alleen leiden tot de daling van de motor koppel, integendeel, het koppel zal toenemen
