Samenwerkende robots zal de mainstream robots voor toekomstige ontwikkeling, en zij zal voldoen aan de belangrijkste klanten van de opkomende markten van robots - midden-en kleinbedrijf. Wanneer mensen met gezamenlijke robots werken, is veiligheid een van de primaire overwegingen. Veiligheid betekent kleine kinetische energie. Ter beperking van de kinetische energie van de beweging van de robot, zijn coöperatieve robots lichter en eenvoudiger in structuur.
In een kleine robot arm is het meestal nodig om een frameless direct aangedreven motor te verminderen de grootte van de robot-gewricht, verminderen van het gewicht van de robot en de efficiëntie verbeteren. Het gebruik van directe aandrijfmotoren brengt ook een nieuw probleem, die hogere technische moeilijkheidsgraad en applicatie integratie uitvoeringskosten.
Dit aspect is te wijten aan het ingewikkelde proces van de werking en het gebruik van de frameless motor zelf. In het proces van ontwerpen en vervaardigen van de robot, is het aan de andere kant, moet een koppel motor, encoder feedback, rem rem en harmonische reducer te houden... De gefragmenteerde control station vergadering is geïntegreerd in de krappe ruimte van het gewricht van de robot, zeer beperkt in omvang, waarbij snelle, flexibele en betrouwbare beweging van de arm. De resulterende lange ontwikkelingscyclus en hoge productiekosten hebben belemmerd de wijdverbreide toepassing en de popularisering van de kleine gezamenlijke robots tot op zekere hoogte.
Dit leidt tot een product dat zal worden ingevoerd om u volgende--de robot gemeenschappelijke module.
De robot gemeenschappelijke module, genaamd RGM, is een nieuw product uitgebracht door Kollmorgen vorig jaar en werd voor het eerst getoond op de CIROS China Robot Show.
De RGM is slechts één vuist in grootte. Van de zijkant gezien, is het frame T-vormige. Hieronder is de basis van de flens van de module, die wordt gebruikt om te monteren op het einde van de bovenarm, de motor cover aan de linkerkant, en de output van de motoras trekken aan de rechterkant, verbonden met de volgende fase van de arm.
Deze RGM integreert meerdere robotic gezamenlijke basisonderdelen waaronder servo drives, frameless directe aandrijfmotoren, harmonische verloopstukken, feedback encoders en rem bedrijven... in een modulaire vergadering engine is ontworpen en verpakt in een 90° hoekprofiel geschikt voor robot gewrichten en direct als een volledige Paritaire Vergadering over de robotarm van een industriële robot kan worden gebruikt.
