Lineaire motoraandrijvingstechnologie
Een lineair motortoepassingssysteem moet niet alleen beschikken over een lineaire motor met goede prestaties, maar ook over een regelsysteem dat onder veilige en betrouwbare omstandigheden technische en economische eisen kan stellen. Met de ontwikkeling van automatische besturingstechnologie en microcomputertechnologie zijn er steeds meer regelmethoden voor lineaire motoren. Het onderzoek naar lineaire motorbesturingstechnologie kan in principe worden onderverdeeld in drie aspecten: de ene is traditionele besturingstechnologie, de andere is moderne besturingstechnologie en de derde is intelligente besturingstechnologie.
Traditionele besturingstechnieken zoals PID-terugkoppelingsbesturing en ontkoppelingsbesturing zijn op grote schaal gebruikt in AC servosystemen. Onder hen impliceert PID-besturing de informatie uit het verleden, heden en de toekomst in het dynamische besturingsproces en de configuratie is bijna optimaal en heeft een sterke robuustheid. Het is de meest eenvoudige besturingsmethode in het aandrijfsysteem van de AC-servomotor. Om het controle-effect te verbeteren, worden vaak ontkoppelingstechnieken en vectorbesturingstechnieken gebruikt.
De traditionele besturingstechniek is eenvoudig en effectief onder de voorwaarde dat het objectmodel wordt bepaald, niet verandert en lineair is, en dat de bedrijfsomstandigheden en de operationele omgeving als constant worden bepaald. In high-performance micro-feeding high-performance applicaties moeten veranderingen in objectstructuur en parameters echter worden overwogen. Een verscheidenheid aan niet-lineaire effecten, veranderingen in de operationele omgeving en omgevingsstoringen, zoals tijdsvariërende en onzekere factoren, kunnen bevredigende controleresultaten bereiken. Daarom heeft moderne besturingstechnologie grote aandacht getrokken in het onderzoek naar lineaire servomotorbesturing. Veel gebruikte besturingsmethoden zijn: adaptieve besturing, variabele besturingsstructuur in schuifmodus, robuuste besturing en intelligente besturing.
In recente jaren zijn intelligente besturingsmethoden zoals fuzzy logic-besturing en neurale netwerkbesturing ook geïntroduceerd in de besturing van lineaire motoraandrijfsystemen. Op dit moment is het voornamelijk om fuzzy logic, neuraal netwerk met bestaande volwassen controlemethoden zoals PID en H∞-besturing te combineren en van elkaar te leren om betere controleprestaties te verkrijgen [3].
