Lijnmotoren worden ook lineaire motoren, lineaire motoren, lineaire motoren en duwstangmotoren genoemd. De meest voorkomende typen lineaire motoren zijn platte en U-slots. De typische samenstelling van de spoel is driefasig en het Hall-element realiseert borstelloze commutatie.
De zijde van waaruit de lineaire motor uit de stator evolueerde, wordt de primaire genoemd en de zijde die uit de rotor is voortgekomen, wordt de secundaire genoemd. In praktische toepassingen worden de primaire en secundaire vervaardigd met verschillende lengtes om ervoor te zorgen dat de koppeling tussen de primaire en secundaire constant blijft over het gewenste bewegingsbereik. Lineaire motoren hebben een terugkoppelingsapparaat nodig dat terugkeert naar lineaire positie - een lineaire encoder die de positie van de belasting rechtstreeks meet om de positienauwkeurigheid van de belasting te verbeteren. Het kan een korte primaire secundaire of een secundaire secundaire secundaire zijn.
De aandrijfbesturingstechnologie van lineaire motoren vereist niet alleen een lineair motortoepassingssysteem om niet alleen een lineaire motor met goede prestaties te hebben, maar ook een regelsysteem dat onder veilige en betrouwbare omstandigheden technische en economische vereisten kan bereiken. Met de ontwikkeling van automatische besturingstechnologie en microcomputertechnologie zijn er steeds meer regelmethoden voor lineaire motoren.
Het onderzoek naar lineaire motorbesturingstechnologie kan in principe in drie aspecten worden onderverdeeld: de ene is traditionele besturingstechnologie, de andere is moderne besturingstechnologie en de derde is intelligente besturingstechnologie.
Traditionele besturingstechnieken zoals PID-terugkoppelingsbesturing en ontkoppelingsregeling zijn op grote schaal gebruikt in AC servosystemen. Onder hen impliceert PID-besturing informatie in het dynamische besturingsproces en heeft een sterke robuustheid. Het is de meest eenvoudige besturingsmethode in een AC-servomotoraandrijfsysteem. Om het controle-effect te verbeteren, worden vaak ontkoppelingstechnieken en vectorbesturingstechnieken gebruikt. De traditionele besturingstechniek is eenvoudig en effectief onder de voorwaarde dat het objectmodel wordt bepaald, niet verandert en lineair is, en dat de bedrijfsomstandigheden en de operationele omgeving als constant worden bepaald. In high-performance micro-feeding high-performance applicaties moeten veranderingen in objectstructuur en parameters echter worden overwogen.
Een verscheidenheid aan niet-lineaire effecten, veranderingen in de werkomgeving en omgevingsstoringen, zoals tijdsvariërende en onzekere factoren, kunnen bevredigende controleresultaten bereiken. Daarom heeft moderne besturingstechnologie veel aandacht getrokken in het onderzoek naar lineaire servomotorbesturing.
Gemeenschappelijke controlemethoden: adaptieve controle, variabele bedieningsstructuur in schuifmodus, robuuste besturing en intelligente besturing. Het combineert voornamelijk fuzzy logic, neuraal netwerk met bestaande volwassen controlemethoden zoals PID en H∞ controle om van elkaar te leren om betere controleprestaties te verkrijgen.
