Inleiding tot elektrische wielaandrijvingstechnologie
De elektrische wielaandrijvingstechnologie maakt gebruik van vier of meer onafhankelijk bestuurde elektrische wielen om respectievelijk aandrijfkoppel naar de wielen van het voertuig te leveren. Er is geen mechanische overbrenging tussen de krachtbron en het wiel. Een typische elektrische wielstructuur wordt getoond in Figuur 7-1.
(1) Structuur en eigenschappen van een elektrisch aangedreven wielaandrijfsysteem Het elektrisch aangedreven wielsysteem is hoofdzakelijk verdeeld in twee structurele vormen: een is een elektrisch wielsysteem op basis van een motor van het binnenrotortype; de andere is een elektrisch wielsysteem op basis van een motor van het buitenrotortype. . Figuur 7-2 toont een schematisch diagram van de structuur van de twee elektrische wielsystemen. In figuur (a) bevindt de rotor zich binnen de permanente magneet; in afbeelding (b) bevindt de rotor zich buiten de permanente magneet.
Figuur 7-2 Schematisch diagram van structuur van het elektrische wielsysteem 1 - band; 2 - velg; 3 - rem; 4 - statorwikkeling; 5 - permanente magneet; 6 - rotor; 7 - motorregelaar; 8 - reductietandwiel;
Op dit moment gebruikt een elektrisch wielsysteem gebaseerd op een motor van het binnenrotortype een motor met een hoge rotatiesnelheid en een lage torsiekarakteristiek. Om aan de werkelijke snelheid van het wiel te voldoen, is het meestal nodig om een bijbehorend reductiemechanisme voor planetaire tandwielen aan te passen. Een elektrisch wielsysteem op basis van een motor van het buitenrotortype maakt gebruik van een motor met lage snelheden en hoge koppelkarakteristieken. Aangezien het snelheidsbereik voldoet aan de werkelijke wielsnelheidseisen, is het meestal niet nodig om het snelheidsreductiemechanisme aan te passen en wordt het wiel rechtstreeks aangedreven door de buitenrotor van de motor. Een typische lay-out van een elektrisch wielsysteem wordt getoond in figuur 7-3. Vier elektrische wielen rijden de auto als onafhankelijke aandrijfelementen.
