Interpretatie van het verschil tussen houdkoppel en positioneringkoppel van stappenmotor
Stappenmotor, ook bekend als pulsmotor, is gebaseerd op het meest basale elektromagneetprincipe. Het is een elektromagneet die vrij kan ronddraaien. Het actieprincipe is om een elektromagnetisch koppel te genereren door de luchtdoorlatendheid te veranderen. Het oorspronkelijke model is van jaar tot jaar ontstaan. Aan het begin van het jaar werden er pogingen tot besturing uitgevoerd op het elektrodetransportmechanisme van de waterstofbooglamp. Dit wordt beschouwd als de originele stappenmotor. Aan het begin van de twintigste eeuw werden stappenmotoren veel gebruikt in automatische telefoonschakelaars. Omdat Westerse kapitalistische machten strijden om koloniën, worden stappenmotoren veel gebruikt in onafhankelijke systemen zoals schepen en vliegtuigen die geen wisselstroom hebben. De uitvinding van transistoren aan het einde van de jaren vijftig werd geleidelijk toegepast op stappenmotoren, waardoor het gemakkelijker werd om digitaal te regelen. Na de jaren tachtig was de besturingsmethode van de stappenmotor flexibeler vanwege het verschijnen van een goedkope microcomputer in een multifunctionele houding.
Analyse van het concept van het houdmoment en het positioneringkoppel van de stappenmotor
Het grootste verschil tussen een stappenmotor en andere motoren voor besturingsdoeleinden is dat deze het elektrische stuursignaal van het digitale besturingssignaal ontvangt en dit omzet in een daarmee corresponderende hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing. Het is zelf een actuator die een digitale modusomzetting uitvoert. Bovendien kan het de open luspositie besturen, en een pulssignaal invoeren om een gespecificeerd positie-increment te verkrijgen. In vergelijking met het conventionele DC-regelsysteem heeft het zogenaamde incrementele positiecontrolesysteem aanzienlijk lagere kosten en is bijna geen systeemaanpassing nodig. De hoekverplaatsing van de stappenmotor is strikt evenredig met het aantal ingevoerde impulsen en wordt gesynchroniseerd met de puls in de tijd. Zolang dus het aantal pulsen, de frequentie en de fasesequentie van de motorwikkelingen worden geregeld, kan de gewenste hoek, snelheid en richting worden verkregen.
China's stappenmotor begon in de vroege jaren 1970. Vanaf het midden van de jaren zeventig tot het midden van de jaren tachtig was het de ontwikkelingsfase van afgewerkte producten. Nieuwe variëteiten en krachtige motoren werden continu ontwikkeld. Op dit moment, met de ontwikkeling van wetenschap en technologie, met name de ontwikkeling van permanente magneet materialen, halfgeleidertechnologie en computertechnologie heeft stepper-motoren op grote schaal gebruikt in veel gebieden.
Het basisprincipe van stappenmotor
Als speciale motor voor besturing kan de stappenmotor niet rechtstreeks op de gelijkstroom- of wisselstroomvoeding worden aangesloten en moet een speciale stappenmotormotoraandrijving worden gebruikt. Vóór de ontwikkeling van micro-elektronicatechnologie en speciale computertechnologie, werd de controller-pulssignaalgenerator volledig door hardware gerealiseerd. Het controlesysteem gebruikte afzonderlijke componenten of geïntegreerde schakelingen om een regellus te vormen. Niet alleen de foutopsporing en installatie waren gecompliceerd, maar ze verbruikten ook een groot aantal componenten. Als het type eenmaal was ingesteld, moet u het circuit opnieuw ontwerpen om het besturingsschema te wijzigen. Dit maakt het noodzakelijk om verschillende aandrijvingen voor verschillende motoren te ontwikkelen, die een hoge ontwikkelmoeilijkheid en ontwikkelingskosten heeft en moeilijk te besturen is, hetgeen de promotie van stappenmotoren beperkt.
Aangezien de stappenmotor een apparaat is dat elektrische pulsen omzet in discrete mechanische bewegingen en goede gegevensbesturingskarakteristieken heeft, wordt de computer een ideale aandrijfbron voor stappenmotoren. Met de ontwikkeling van micro-elektronica en computertechnologie, hardware en software De gecombineerde besturingsmethode is de mainstream geworden, dat wil zeggen, de besturingspuls wordt gegenereerd door het programma om het hardwarecircuit aan te drijven. De microcomputer met één chip stuurt de stappenmotor door software om het potentieel van de motor beter te kunnen bepalen. Daarom is het gebruik van een enkele chip microcomputer om de stappenmotor te besturen een onvermijdelijke trend geworden, en ook in lijn met het digitale tijdperk.
