Hoe het matching probleem op te lossen door middel van motorselectie?
In het proces van het minimaliseren van de mismatch tussen belastingsinertie en motortraagheid, zijn er gewoonlijk twee opties voor de selectie van de motor:
(1) Selecteer motor met lage traagheid
De keuze voor een lage-massatraagheidsmotor zal helpen om de totale systeeminertie te verminderen, zodat het systeem hogere versnelling en grotere frequentiebandbreedte kan verkrijgen; terwijl de acceleratieprestaties worden gemaximaliseerd, kan het schakelmechanisme worden gebruikt om traagheid en motortraagheid te laden. De mate van mismatch is geminimaliseerd. Om echter de traagheid van de lading met de traagheid van de motor te evenaren, zijn de kosten van het toepassen van het optimale snelheidsratio schema hoog, en soms is het niet mogelijk.
(2) Selecteren van een grote massatraagheidsmotor
In het geval dat een motoroplossing met lage traagheid niet mogelijk is, is het soms de beste keuze om een grote traagheidsmotor met een vliegwiel op de as te gebruiken met hetzelfde koppelniveau, dat kan worden gebruikt tussen de hoogste dynamische prestaties en stabiliteit van de servo aandrijfsysteem. Zorg voor een redelijk compromis.
Op basis van de bovenstaande principes kunnen ontwerpers samenwerken met de toeleveranciers (uitbestede) om redelijke beslissingen te nemen op basis van een uitgebreide analyse van de haalbaarheid, systeemprestaties en productiekosten van de verschillende beschikbare opties.
