Hoe de servomotor werkt
Het werkingsprincipe van de servomotor is relatief eenvoudig, maar het werk is efficiënter. Het servocircuit is ingebouwd in de motorunit en maakt gebruik van een flexibele as die meestal is uitgerust met versnellingen. Het elektrische signaal bestuurt de motor en bepaalt ook de hoeveelheid beweging van de as. De interne instelling van de servomotor is eenvoudig: kleine DC-motor, regelcircuit en potentiometer. De DC-motor is via een versnelling verbonden met het besturingswiel. Wanneer de motor draait, verandert de weerstand van de potentiometer en kan het regelcircuit de beweging en richting precies aanpassen.
Wanneer de as zich in de juiste (ideale) positie bevindt, stopt de motor met het leveren van stroom. Als de as niet stopt op de doelpositie, loopt de motor totdat hij de juiste richting ingaat. De positie van het doelwit wordt doorgegeven via een signaallijn met behulp van een elektrische puls. Daarom is de snelheid van de motor evenredig met de werkelijke en ideale positie. Wanneer de motor de gewenste positie nadert, begint de motor langzaam te draaien, maar de snelheid is snel wanneer de motor het verst wordt gedraaid. Met andere woorden, servomotoren hoeven taken slechts zo snel mogelijk uit te voeren, waardoor ze een efficiënt apparaat zijn.
Als er geen stuurspanning is in de AC-servomotor, is alleen het pulserende magnetische veld dat door de veldwikkeling wordt gegenereerd aanwezig in de luchtspleet en is er geen startkoppel op de rotor en is deze stationair. Wanneer er een regelspanning is en de besturingswikkelingstroom en de veldwikkelstroom uit fase zijn, wordt een roterend magnetisch veld gegenereerd in de luchtspleet en wordt een elektromagnetisch koppel gegenereerd om de rotor in de richting van het roterende magnetische veld te roteren. De servomotorvereisten kunnen echter niet alleen onder de besturingsspanning worden gestart, maar ook nadat de spanning verdwijnt, moet de motor onmiddellijk stoppen. Als de stuurspanning van de servomotor verdwijnt en blijft draaien als een normale asynchrone eenfase-asynchrone motor, is er sprake van controleverlies. We noemen dit fenomeen van zelfrotatie door verlies van controle.
Het basiswerkprincipe van de traditionele DC-servomotor is exact hetzelfde als dat van de gewone DC-motor. Het elektromagnetische koppel wordt gegenereerd door de werking van de armatuurstroom en de luchtspleetflux om de servomotor te doen draaien. De ankerbesturingsmodus wordt gewoonlijk toegepast, dat wil zeggen, de rotatiesnelheid wordt aangepast door de ankerspanning te veranderen terwijl de excitatiespanning constant wordt gehouden. Hoe kleiner de ankerspanning, hoe lager het toerental; wanneer de ankerspanning nul is, stopt de motor. Aangezien de ankerstroom nul is wanneer de ankerspanning nul is, genereert de motor geen elektromagnetisch koppel en is er geen "rotatie".
Als u een motor van de voedselverwerkingsprocessor wilt kopen, let dan op de motor van keukenapparatuur.
