Rijden van een borstelloze motor met zeldzame aarde en permanente magneten
Het aandrijfkoppelcircuit van het motorbesturingssysteem keurt een volledige brugstructuur goed, en de motorspanning en stroomgolfvormen worden gemoduleerd door het openen en sluiten van zes vermogenscomponenten te besturen. PWM-modulatie van de motorspanning wordt tot stand gebracht door gebruik te maken van vier afzonderlijke 16-bits timers voor algemene doeleinden en zes volledige comparators die zijn opgenomen in de TMS320LF2407A. De TMS320LF2407A heeft programmeerbare tijdregeling. Elk van de zes volledige comparators wordt gebruikt met de algemene timer en de dode band-regeleenheid om een paar PWM-uitgangen te isoleren met programmeerbare dode band en uitgangspolariteit. Er zijn twaalf dergelijke PWM-uitgangen. Elk van de zes uitgangen kan worden gebruikt om de borstelloze gelijkstroommotor te regelen en de DSP-regeling van de twee motoren te voltooien.
De power tube van de IRF540 is geselecteerd. De maximale bedrijfsspanning van de apparatuur is 100V, de maximale bedrijfsstroom is 28A en het maximale vermogensverlies is 150W, wat volledig voldoet aan de stroomvereisten van het systeem. De vrijloopdioden D1 - D6 gebruiken snel herstel diodes; de condensatoren C1 ~ C3 worden gebruikt om gelijkspanningsrails te absorberen. De piekspanning op de bovenste pool voorkomt dat de overmatige busspanning door de vermogensbuis breekt; de weerstand R2 wordt gebruikt om de stroom op de DC-bus van de motor te detecteren om de overstroomfout van de motor te voorkomen. Het overstroomsignaal Isence wordt verwerkt en ingevoerd naar de voorste trap van de vermogensbrug. In de driverchip en de DSP-processor kan het poortstuursignaal worden geblokkeerd in de tijd wanneer overstroom optreedt.
De vooraandrijving van de vermogensbuis maakt gebruik van IR-motoraandrijfchip IR2130. De chip integreert functies zoals aandrijving, dode zone en onderhoud overstroom. Het kan worden gebruikt om zes stroombuizen met een enkele voeding aan te drijven. Het is erg handig om te gebruiken. Geschikt voor toepassingen met kleine krachtbronnen.
De motorloopstatus wordt aangegeven door de globale variabelen RUN_STATE_A en RUN_STATE_B. 088H geeft aan dat de motor loopt, 00H geeft aan dat de motor loopt en 0FFH geeft aan dat de motor is gestopt.
De combinatie van borstelloze gelijkstroommotor met zeldzame aarde en permanente magneet en DSP-besturingstechnologie is een belangrijke ontwikkelingsrichting van een borstelloze motor.
Als u een stofzuigermotor wilt kopen, let dan op de stille stofzuiger.
