Dat wil zeggen dat gebruikers bij het ontwerpen en fabriceren van robots direct verbinding kunnen maken en de robotarm kunnen aandrijven zonder ingewikkelde mechanische verbindingen en stroomintegratie te gebruiken, waardoor een groot aantal verstrooide componenten niet hoeft te worden ontworpen, geïnstalleerd, geïntegreerd en geïntegreerd. Een reeks gecompliceerde stappen en processen, zoals testen, elimineren de noodzaak om veel manuren in te zetten voor het gebruik van frameloze koppelmotoren.
In termen van vermogensconfiguratie worden, aangezien de motorbesturing binnen elke verbindingsmodule is geïntegreerd, 48 V DC voeding en CANopen-besturingsbus gebruikt. Daarom is het, als de RGM-voegmodule wordt gebruikt, niet langer nodig om elke verbindingsas van de robot uit te rusten met een afzonderlijke servoaandrijving. Gebruik alleen de robotbewegingscontroller die is geïntegreerd met de CANopen-bus. Dit bespaart veel installatieruimte voor de schakelkast en maakt het apparatuursysteem compacter.
Kijk naar de elektrische aansluiting, want de stroom- en communicatiepoorten van meerdere gezamenlijke modules kunnen serieel worden verbonden volgens de kettingtopologie. Daarnaast maakt de RGM gebruik van een motorloze motor met holle as en een harmonische reducer, waardoor de RGM-koppeling wordt geïntegreerd. De robotarm van de module kan rechtstreeks in serie worden verbonden met de binnenkant van de holte van de robotarm, in plaats van zij aan zij op het oppervlak van de arm te hangen zoals een conventionele robot. Dit maakt niet alleen het uiterlijk van de robot zeer eenvoudig, maar wat nog belangrijker is, omdat er geen torsiebuigen is van meerdere parallelle kabels bij de verbinding, waardoor de bewegende last van de robot tijdens bedrijf wordt verminderd. Tegelijkertijd zal het kleinere aantal kabels ook het gewicht van de robotarm verminderen, wat de efficiëntie van de robot zal helpen verbeteren.
De RGM gebruikt 19-bits Biss-feedback om een herhaalbaarheid van 0,001 ° te bereiken. Tegelijkertijd heeft de RGM een encoder aan het ingangseinde en het uitgangseinde. Door de positie en snelheidsterugkoppeling van de twee codeerinrichtingen te vergelijken en te verwijzen naar de uitvoer van de aandrijfstroom en het motorkoppel, kan worden beoordeeld dat de verbinding van de module wordt onderworpen aan externe kracht. Grootte, feedback van deze reeks gegevensinformatie aan de controller, het is gemakkelijk om een veilige besturing van de robot te bereiken zonder extra hulpsensoren.
Op deze manier is de RGM, door meerdere afzonderlijke onderdelen van de armverbinding in één geïntegreerde module te integreren, in feite een one-stop oplossing voor robotverbindingen. Deze geïntegreerde modulaire verbindingscomponent zal waarschijnlijk het productieproces van industriële robots volledig veranderen, omdat de geïntegreerde gezamenlijke module van RGM de krachtintegratie van robotverbindingen aanzienlijk zal vereenvoudigen in vergelijking met traditionele robotproductiemethoden. En verlaag de ontwikkelings- en applicatiedrempel van industriële robots, zodat robotfabrikanten meer kunnen focussen op de ontwikkeling van hun robottoepassingsscenario's, in plaats van verstrikt te raken in complexe mechanische mechanische componenten.
