We gebruiken meestal de gelijkstroommotor in de besturing, er zijn hoofdzakelijk twee manieren om te besturen, in de werking moeten we het schematische diagram van de gelijkstroommotorregeling begrijpen, hier is het volgende.
Er zijn twee hoofdbesturingsmethoden van de gelijkstroommotor: een is de ankerspanningsregeling, dat wil zeggen dat onder het constante magnetische statorveld het motortoerental en het uitgangskoppel kunnen worden geregeld door de spanningssignalen te regelen die aan beide uiteinden van de ankerwikkeling worden aangelegd; een andere is de regeling van het excitatieveld, dat wil zeggen door de grootte van de excitatiestroom te veranderen om de magnetische veldsterkte van de stator te veranderen, om zo het motortoerental en het uitvoerkoppel te regelen.
In de ankerspanningsregelmodus, aangezien het magnetische veld van de stator onveranderd blijft, kan de ankerstroom de nominale waarde bereiken en kan het overeenkomstige uitgangskoppel ook de nominale waarde bereiken, dus deze modus staat ook bekend als de modus voor regulering van het constante koppel.
In het geval dat de gelijkstroommotor wordt bestuurd door een opwindend magnetisch veld, kan de snelheid van de motor alleen worden gewijzigd door het magnetische veld te verzwakken omdat het magnetische veld onder de nominale bedrijfsomstandigheden bijna verzadigd is. Aangezien de ankerstroom niet mag overschrijdt de nominale waarde, met de verzwakking van het magnetische veld, neemt het motortoerental toe, maar neemt het uitgangskoppel af, terwijl het uitgangsvermogen ongewijzigd blijft, dus deze modus staat ook bekend als de modus voor constant toerentalregeling.
De motor wordt bestuurd door het huidige magnetische veld, wat het principe van de motor is, maar dc is een gesloten lus, het proces heeft compensatiepositionering, dus het is sterker dan stappen
