Co-existentie van industriële robots en servomotoren
De servomotor wordt over het algemeen op de "verbinding" van de robot geïnstalleerd. De gezamenlijke aandrijving van de robot is niet te scheiden van het servosysteem. Hoe meer verbindingen, hoe flexibeler en nauwkeuriger de robot is en hoe meer servomotoren worden gebruikt.
De eisen van de robot voor de gezamenlijke aandrijfmotor zijn zeer streng, dus de vereisten voor het elektrische servoaandrijfsysteem zijn ook zeer strikt, voornamelijk in de volgende aspecten:
1. Snelle reactie, hoe hoger de gevoeligheid van het elektrische servosysteem, hoe beter de snelle responsprestaties;
2. De startverhouding van het startmoment is groot. In het geval van het aandrijven van de lading, moet het starten van de servomotor van de robot groot zijn en het traagheidsmoment is klein;
3. De continuïteit en lineariteit van de controlekenmerken. Met de verandering van het besturingssignaal kan de snelheid van de motor continu veranderen. Soms is de snelheid evenredig met het besturingssignaal of evenredig met het besturingssignaal. Het snelheidsbereik is breed en kan worden gebruikt van 1: 1000 ~ 10000 snelheidsbereik;
4, klein formaat, kleine massa, korte axiale afmeting om overeen te komen met de lichaamsvorm van de robot;
5, is bestand tegen de zware bedrijfsomstandigheden, kan zeer frequent voor- en achteruitrijden en versnellen en vertragen.
Bovendien is de ontwikkeling van huishoudelijke robots moeilijk vanwege de te upgraden huishoudelijke servomotor. De huidige status van huishoudelijke servomotoren is dat klein niet klein is, groot niet groot! Hoe dit te begrijpen? Kleine servomotoren, klein formaat is niet goed, over het algemeen lang, zoals 200W en 400W servomotoren die gewoonlijk worden gebruikt in lichtbelaste robots, momenteel Tamakawa De servomotoren van de TBL-imiNI-serie, A6 van Panasonic en Y7- motoren van Yaskawa zijn kort en voortreffelijk .
Huishoudservo's daarentegen zijn over het algemeen lang en hebben een ruw uiterlijk. Dit is niet mogelijk in sommige geavanceerde toepassingen, met name op desktoprobots met een lichte belasting van ongeveer 6 kg. Omdat de installatieruimte van de robotarm erg klein is, is de lengte van de servomotor strikt vereist.
Ten tweede is de betrouwbaarheid van signaalconnectoren bekritiseerd. Huishoudservo's moeten worden verbeterd, en de miniaturisatie en hoge dichtheid van connectoren zijn ook een trend. Het integratieontwerp met het servomotorhuis is een goede gewoonte. Op dit moment zijn veel Japanse servomotoren zo ontworpen dat ze installatie, debugging en vervanging vergemakkelijken.
Een andere kerntechnologie van servomotoren zijn uiterst nauwkeurige encoders, vooral absolute absolute encoders met meerdere windingen die worden gebruikt in robots, die sterk afhankelijk zijn van import. Het niet bereiken van lokalisatie is een belangrijk knelpunt dat de ontwikkeling van de high-end servosystemen van China beperkt. De miniaturisatie van de encoder is ook de kerntechnologie voor de miniaturisatie van servomotoren. Gedurende de veranderingen aan Japanse servomotorproducten gaat dit gepaard met de gecoördineerde ontwikkeling van het motorische magnetische circuit en de encoder!
Op dit moment zijn OEM's voor huishoudelijke servomotoren meestal gebaseerd op het marktaandeel van Japanse servomotoren. De kracht ligt meestal binnen 3 kW, en de kracht is meestal klein en middelgroot. De midden- tot hoogvermogen-servo van 5,5-15 kW is echter niet beschikbaar, wat resulteert in de toepassing van sommige apparaten. Omdat er geen krachtige servomotor en driver-matching is, wordt hij gedwongen om het hele systeem op te geven.
Kortom, het ontwikkelingsmodel van het Japanse servosysteem is gelaagde en gecoördineerde ontwikkeling en de algehele prestaties zijn uitstekend, wat sterk lijkt op de ontwikkeling van robots in Japan. In China wordt de motor gebruikt als de motor, de encoder wordt gebruikt als de encoder en de bestuurder wordt bestuurd. Zonder de synergie is de algehele prestatie van de servomotor en het aandrijfsysteem moeilijk te voltooien.
Ten tweede het basisonderzoek naar het ontbreken van een servosysteem, inclusief absolute encodertechnologie, industriële productietechnologie van high-end motoren, doorbraken in productieprocessen, praktische verificatie van prestatie-indicatoren en formulering van beoordelingsnormen. Deze moeten worden geperfectioneerd door de kerncomponenten in de robotica-industrie.
