Oorzaken van vibratie van servomotor en trillingsdemping
Dit artikel analyseert de oorzaken van trillingen van servomotoren. De belangrijkste methoden voor huidige trillingsonderdrukking zijn samengevat uit een groot aantal documenten. De methode om torsietrilling en koppelrimpel te onderdrukken wordt geanalyseerd en vergeleken met de dynamische index en systeemstructuur. De problemen die bestaan in de huidige trillingsonderdrukkingsmethode worden aangegeven en de ontwikkeling van de trillingsonderdrukkingsmethode wordt prospectief.
Met de ontwikkeling van servo-aandrijftechnologie worden servosystemen algemeen gebruikt in industriële robots, CNC-bewerkingsmachines, enz. De vooruitgang van industriële robots en CNC-bewerkingsmachines hangt af van de nauwkeurigheid van de bewerking, terwijl de servomotor de machine aandrijft, de mechanische stijfheid en structuur, speling, schacht De verplaatsing van het midden zorgt ervoor dat de motor trilt, en de motorvibratie zorgt ervoor dat de nauwkeurigheid van de apparatuur afneemt. Als de nauwkeurigheid van de industriële robot en CNC-bewerkingsmachine wordt beïnvloed door de vibratie van de motor, zal dit de kwaliteit van de apparatuur die moet worden verwerkt beïnvloeden. Vanuit dit perspectief wordt de trillingsonderdrukking van de motor bestudeerd. Erg nodig. Trillingdemping van elektromotoren is een belangrijke tak op het gebied van motorbesturing. Onderzoek naar motortrillingsonderdrukking is ook belangrijk voor het bevorderen van motorische controle. Het onderzoek naar besturingstechnologie voor trillingsdemping heeft zich snel ontwikkeld en het onderzoek naar torsietrilling veroorzaakt door een lage stijfheid van het mechanische systeem is bijzonder uitgebreid en er zijn veel oplossingen voorgesteld. De traditionele PID-besturingsmethode is de afgelopen 50 jaar een veel gebruikte methode. Vervolgens wordt de traditionele PID-besturingsmethode verbeterd door gebruik te maken van de waarnemer, de trap, het filter en de PID-regeling. De ontwikkeling is voorgesteld met het adaptieve algoritme en fuzzy. Regeltheorie, variabele structuur in schuifmodus, H∞-regeltheorie, neurale netwerk- en genetische algoritme, gecombineerde controlemethoden, evenals compensatiemethoden toegevoegd aan de snelle Fourier-transformatie (FFT). Bovendien is een methode voor het analyseren van de dynamiek van het systeem die in de vroege jaren zestig werd voorgesteld, de methodologie van de methodologie van de lege toestand, pas de laatste jaren in Dingye begonnen. In de afgelopen jaren heeft het een hoge onderdrukkingreactie voorgesteld. Lineaire besturingsmethode.
Motortrillingen zijn onderverdeeld in mechanische trillingen en elektromagnetische trillingen. Torsietrilling en koppelrimpel zijn twee typische trillingen van mechanische trillingen en elektromagnetische trillingen. Veel geleerden hebben het bestudeerd. Dit artikel vat een groot aantal literaturen in de afgelopen 5 jaar samen en een klein aantal documenten 5 jaar geleden, met de nadruk op de methoden om torsietrilling en koppelrimpel te onderdrukken, longitudinale vergelijking van vergelijkbare of vergelijkbare methoden die in de literatuur worden voorgesteld, om uit te vinden het verschil tussen de methoden En het toepasselijke object, de horizontale onderdrukking van hetzelfde type trillingsonderdrukkingsmethode in termen van systeemcomplexiteit, dynamiek, robuustheid en andere kenmerken, om de voor- en nadelen van verschillende trillingsonderdrukkingsmethoden te begrijpen, en de trillingsonderdrukking methode Ontwikkeling is voorspellen.
