Beschrijf in het kort de drie prestatieverschillen tussen servomotor en stappenmotor
Als een open-lus besturingssysteem zijn stappenmotoren intrinsiek gekoppeld aan moderne digitale besturingstechnologie. In het huidige binnenlandse digitale controlesysteem is de toepassing van stappenmotoren zeer uitgebreid. Met de komst van volledig digitale AC-servosystemen worden AC-servomotoren in toenemende mate gebruikt in digitale besturingssystemen. Om zich aan te passen aan de ontwikkelingstrend van digitale besturing, wordt meestal een stappenmotor of volledig digitale AC-servomotor gebruikt als de uitvoeringsmotor in het bewegingscontrolesysteem.
Hoewel de twee in controlemodus hetzelfde zijn (burst- en richtingssignalen), zijn er grote verschillen in prestaties en toepassing. Kunma Electromechanical richt zich al jaren op de elektromechanische industrie. Het heeft een rijke ervaring in de selectie en het onderhoud van industriële controleproducten. Nu vergelijken we de prestaties van de twee.
Verschillende regelnauwkeurigheden
De staphoek van de tweefasen hybride stappenmotor is in het algemeen 1,8 ° en 0,9 ° en de staphoek van de vijffase hybride stappenmotor is in het algemeen 0,72 ° en 0,36 °. Er zijn ook enkele high-performance stappenmotoren met kleinere staphoeken na onderverdeling. De tweefasen hybride stappenmotor geproduceerd door SANYODENKI kan worden ingesteld op 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° via de DIP-schakelaar. Compatibel met de staphoek van tweetraps en vijffase hybride stappenmotoren.
De regelnauwkeurigheid van de AC-servomotor wordt gegarandeerd door de roterende encoder aan de achterkant van de motoras. Als u de Sanyo's volledig digitale AC-servomotor als voorbeeld neemt, is voor een motor met een standaard 2000-lijns-encoder het pulsequivalent 360 ° / 8000 = 0,045 ° vanwege de viervoudige frequentietechnologie in de driver. Voor een motor met een 17-bits encoder ontvangt de omvormer een omwenteling van 131072-pulsmotoren, dwz het pulsequivalent 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, wat het pulsequivalent is van een stappenmotor met een staphoek van 1,8 °. / 655.
Verschillende lage frequentiekarakteristieken
Stappenmotoren zijn gevoelig voor laagfrequente trillingen bij lage snelheden. De trillingsfrequentie is gerelateerd aan de belastingstoestand en de prestaties van de bestuurder. Over het algemeen wordt aangenomen dat de trillingsfrequentie de helft is van de startfrequentie van de nullast van de motor. Dit fenomeen van lage frequentie-trilling, dat wordt bepaald door het werkingsprincipe van de stappenmotor, is zeer nadelig voor de normale werking van de machine. Wanneer de stappenmotor met lage snelheid werkt, moet de dempingstechnologie in het algemeen worden gebruikt om het fenomeen van lage frequentietrilling te overwinnen, zoals het toevoegen van een demper aan de motor of het gebruik van indelingstechnologie op de omvormer. De AC-servomotor werkt zeer soepel en trillingen treden zelfs niet op bij lage snelheden. Het AC-servosysteem heeft een resonantieonderdrukkingsfunctie die de stijfheid van de machine kan dekken en heeft een frequentieanalysefunctie (FFT) in het systeem, die het resonantiepunt van de machine kan detecteren en systeemaanpassing kan vergemakkelijken.
Verschillende momentfrequentiekarakteristieken
Het uitgangskoppel van de stappenmotor neemt af naarmate de snelheid toeneemt, en deze daalt scherp bij hogere snelheden, dus de maximale werksnelheid is over het algemeen 300-600 RPM. De AC-servomotor heeft een constant koppelvermogen, dat wil zeggen dat deze het nominale koppel kan leveren binnen het nominale toerental (doorgaans 2000RPM of 3000RPM), en het is een constant uitgangsvermogen boven het nominale toerental.
Als u een motor voor elektrisch gereedschap wilt kopen, let dan op Electric Mower Motor.
