Waarom motor motion control platform veel gebruikt wordt als een high performance test
Met de voortdurende verbetering van industriële automatisering, zijn de snelle ontwikkeling van servobesturingstechnologie, vermogenselektronica-technologie en micro-elektronische technologie, servo-beweging en besturingstechnologie ook volwassen geworden. Het motorbesturingsplatform werd op grote schaal gebruikt als een testmethode met hoge prestaties. Toepassing, de eisen van mensen voor servoprestaties zijn ook constant aan het verbeteren.
Eerste en derde ringbesturingsprincipe
1. De eerste is de huidige lus. De lus bevindt zich volledig in de servostuureenheid. Het Hall-apparaat detecteert de uitgangsstroom van elke fase van de driver naar de motor en de negatieve feedback geeft de huidige PID-afstelling, zodat de uitgangsstroom zo dicht mogelijk bij de set ligt. Constante stroom, stroomlus is om het motorkoppel te regelen, dus in de koppelmodus is de werking van de bestuurder de kleinste, de dynamische respons is het snelst.
2. De tweede ring is de snelheidslus. De PID-negatieve terugkoppeling wordt aangepast door het gedetecteerde signaal van de servomotor-encoder. De PID-uitgang in de ring wordt rechtstreeks door de stroomlus ingesteld, dus de snelheidslusregeling bevat de snelheidsvel. Ring- en stroomlus, met andere woorden, elk type schaak moet een stroomlus gebruiken. De huidige lus is de follow-up van de besturing. Gelijktijdig met snelheids- en positieregeling voert het systeem de huidige (koppel) besturing uit om snelheid en positie te bereiken. Corresponderende controle.
3. De derde ring is de positielus. Het is de buitenste ring. Er kan worden overwogen dat de constructie tussen de bestuurder en de servomotor-encoder ook kan worden gebouwd tussen de externe controller en de motor-encoder of de uiteindelijke belasting, die moet worden bepaald op basis van de werkelijke situatie. Aangezien de interne uitgang van de positieregellus de instelling van de snelheidslus is, voert het systeem alle drie de lusbewerkingen uit in de positieregelmodus. Op dit moment heeft het systeem de grootste hoeveelheid berekening en de langzaamste dynamische reactiesnelheid.
Ten tweede, de factoren die van invloed zijn op de controle
1. De snelheidslus voert hoofdzakelijk PI uit (proportioneel en integraal), en de verhouding is de versterking, dus we moeten de snelheidsversterking en de integrale tijdconstante van de snelheid aanpassen om het gewenste effect te bereiken.
2. De positielus voert hoofdzakelijk een P (proportionele) aanpassing uit. Hiervoor moeten we alleen de proportionele versterking van de positielus instellen. Wanneer de positiemodus de positielus moet aanpassen, is het het beste om eerst de snelheidslus aan te passen. De parametrering van de positielus en de snelheidslus heeft geen vaste waarde. Dit hangt af van de mechanische transmissieverbindingsmodus van de externe belasting, de bewegingsmodus van de belasting, de belastingsinertie en het paar. Snelheid, acceleratievereisten en de traagheid van de rotor en de traagheid van de output van de motor zelf worden door vele omstandigheden bepaald. De eenvoudige aanpassingsmethode is om de gainparameter in te stellen van klein naar groot in het bereik van de algemene ervaring volgens de externe belasting. De integrale tijdconstante is van groot. Stel de steady-state-waarde in op de minor zonder het overschrijden van trillingen tot de optimale waarde.
Ten derde, MES-100 besturingsmethode
1. MES-100 motion control platform bestaat uit motor- en laadsysteem, foutopsporingssysteem voor motorrijders, data-acquisitie en voedingssysteem. Van de motor tot de aandrijving om een complete hardware- en software-experimentele omgeving te bouwen, een volledig open software- en hardware-interface, met een rijke en schaalbare onderwijservaring, kan motoridentificatie, stalling, motorefficiëntietest, motorparametermeting, motor TN curve test, motor motion control en encoder vector koppel, niet-inductieve vector snelheid analyse en andere tests, de testresultaten worden getoond in figuur 3.
2. De snelheids- en koppelregeling van de servomotor worden geregeld door de analoge grootheid. De positieregeling wordt bestuurd door de puls. Als er geen vereiste is voor de snelheid en positie van de motor, kan de constante koppelmodus worden gebruikt. Het wijzigen van de analoge instelling om het ingestelde koppel te wijzigen kan ook worden bereikt door de waarde van het corresponderende adres door communicatie te wijzigen. Als er een bepaalde voortgangseis is voor de positie en snelheid, kan de snelheids- of positiemodus worden gebruikt. De positiebesturingsmodus bepaalt in het algemeen de rotatiesnelheid door de extern ingevoerde pulsfrequentie en bevestigt de rotatiehoek met het aantal pulsen. Het heeft strikte controle over snelheid en positie, en wordt veel gebruikt in de industrie.
