Onbemande vliegende voertuigen UAV technologie voor precisielandbouw
UAV heeft betrad de precisie landbouwmarkt voor een korte periode van tijd en is in het proces van ontwikkeling, en de desbetreffende verordeningen nog nog niet definitief. Hoewel de Amerikaanse Federal Aviation Administration (FAA) stemt in met het gebruik van de UAV's door individuen, is het momenteel verboden voor commercieel gebruik.
In het geval van UAV technologie vereist een gekwalificeerde vliegtuig fundamentele motor en flight control, sensoren, telemetrie, en klepaandrijvingen en niveau detectiesystemen voor het spuiten van pesticiden. Het is ook aanbevolen om een radar-gebaseerde anti-botsing-apparaat installeert.
Lichtgewicht, low-power, hyperspectrale sensoren verzamelen gegevens waarmee boeren met meer gewas statusinformatie dan traditionele zichtbare-spectrum camera's. Hyperspectrale sensoren, hyperspectrale technieken die werden eerst gevalideerd in satelliettoepassingen vandaan. Gegevens is verkregen bij een golflengte buiten het zichtbare spectrum met behulp van een reeks van detectoren, die elk afgestemd is op ultra nabij infrarood (VNIR, 380 tot 1000 nm), in de buurt van infrarood (NIR, 900 tot 1700 nm) of met een korte golflengte infrarood (SWIR, 950). Werken in een smalle band zoals 2500 nm). Chemische kenmerken of andere plagen van gewas ziekten worden duidelijker waargenomen bij deze golflengte dan het zichtbare spectrum alleen. De hoge-spectrum-sensoren die momenteel beschikbaar zijn betaalbaar, lage vervorming van de functie, breed gezichtsveld en aan boord verwerking tot storingen te elimineren en te zorgen voor nauwkeurige beeld vastleggen.
Bereiken van de vlucht
UAV voor precisie landbouw variëren van kleine vliegtuigen met vaste vleugels tot multi rotor vier assen UAV platformen. De UAV gebruikt om spray het bestrijdingsmiddel kan bevatten zes of meer rotors om voldoende heffen, afhankelijk van de verwachte nettolading.
UAV UAV gebruiken meestal een geborsteld of borstelloze DC (BLDC) motor om de rotor lift rijden. Kleine vliegtuigen gebruik geborsteld motoren voor lichtgewicht en eenvoudige functies, terwijl de UAV's waarvoor hoge betrouwbaarheid en lage elektromagnetische ruis hebben meer kans op het gebruik van BLDC, vooral grote UAV's.
De belangrijkste component van het vliegtuig is de vlucht controller, die omgaat met navigatie, besturingselementen van de motor om te voltooien opstijgen en onderhoudt hoogte en koers tijdens de vlucht. GPS-navigatie in combinatie met lichtgewicht kleine MEMS sensoren zoals 3-as versnellingsmeters, 3 assen gyroscopen en luchtdruk sensoren voor nauwkeurige plaatsbepaling, motion control en hoogte perceptie. Op het gebied van het waarborgen van stabiliteit van de vlucht, voorkomt de model helikopter controller de romp door het beheersen van de anti-koppel staartrotor, die een vergelijkbaar principe met hedendaagse multi rotor UAV vlucht controllers heeft langs de eigen as draaien. In de controller van de UAV, kan de traagheids meetfunctie gebaseerd op MEMS sensor fusie pas de snelheid van elke motor om ervoor te zorgen dat het vliegtuig in de opgegeven richting vliegt.
Als een precisie landbouw steun, de werkelijke rol van de controller van de vlucht wordt weerspiegeld in de gebruikersinterface en functies die kunnen helpen bij het bepalen van de UAV vlucht weg. Boeren moeten nauwkeurig de vliegbaan UAV vooraf bepalen om een compleet beeld krijgen van een bepaald gebied of om ervoor te zorgen dat de drug volledig in de meest kostenefficiënte wijze wordt gespoten en overspray zoveel mogelijk vermijden.
