Over het algemeen gebruiken printers een stappenmotor. Laserprinters, inkjetprinters gebruiken in principe DC borstelloze motor (resist kan ook borstelmotor gebruiken), naaldprinter gebruikt over het algemeen een stappenmotor, naaldprinter klein formaat met permanente magneet stappenmotor, groot papierformaat met hybride stappenmotor.
Stappenmotor hoeft geen feedback te geven, kan de positie en snelheid regelen, de prijs is goedkoop, maar de snelheid kan niet oplopen, dus de hogesnelheidsprinter zal de servomotor gebruiken, niet zo hoge snelheid om de stappenmotor te gebruiken kan zijn .
Stappenmotor heeft over het algemeen geen overbelastingscapaciteit, AC-servomotor heeft een sterke overbelastingscapaciteit. Neem het Panasonic AC-servosysteem als voorbeeld, het heeft snelheidsoverbelasting en koppeloverbelasting. Het maximale koppel is driemaal het nominale koppel en kan worden gebruikt om het traagheidsmoment van de traagheidsbelasting op het startmoment te overwinnen.
Omdat de inkomende motor niet zo'n overbelastingscapaciteit heeft, moeten we om dit traagheidskoppel te overwinnen vaak een grote koppelmotor kiezen, en de machine heeft niet zo'n groot koppel nodig tijdens de normale werking, dus het fenomeen van koppelverspilling komt voor.
De besturing van de stappenmotor is open ringbesturing, de startfrequentie is te hoog of overmatige belasting is gemakkelijk te gooien of blokkeerfenomeen, stop de snelheid is te hoog gemakkelijk te overschrijding fenomeen, dus om de regelnauwkeurigheid te garanderen, de opkomst , moet het snelheidsprobleem worden aangepakt.
Het AC-servoaandrijfsysteem is een gesloten lusregeling, de bestuurder kan het feedbacksignaal van de motorencoder, de interne positielus en de snelheidslus direct samplen, over het algemeen is er geen stapmotorverlies of overschrijdingsverschijnsel, de regelprestaties zijn betrouwbaarder.
