De gezamenlijke aandrijving van de intelligente robot is niet te scheiden van het servosysteem. Hoe meer verbindingen, hoe groter de flexibiliteit en nauwkeurigheid van de intelligente robot en hoe meer servomotoren er moeten worden gebruikt. Als actuator van het besturingssysteem vormt het elektrische servoaandrijfsysteem een van de drie kerncomponenten van de industriële intelligente robot. Elektrisch servoaandrijfsysteem is een actuator die direct of indirect het lichaam van de robot aandrijft om de verschillende bewegingen van de robot te verkrijgen, meestal samengesteld uit servomotor en servoaandrijving. Naast de snelheids- en koppelregeling kan het servosysteem ook nauwkeurig, snel en stabiel worden geregeld.
Intelligente robot heeft zeer strikte vereisten voor gezamenlijke aandrijfmotoren, dus de vereisten voor elektrische servo-aandrijfsystemen zijn ook erg streng, voornamelijk in de volgende aspecten:
(1) Snelle respons, hoe hoger de gevoeligheid van het elektrische servosysteem, hoe beter de snelle responsprestaties.
(2) De traagheidsverhouding van het startkoppel is groot. In het geval van aandrijfbelasting moet de servomotor van de robot een groot startkoppel hebben en is de rotatietraagheid klein.
(3) De continuïteit en linactiteit van de regelkarakteristieken, met de verandering van het stuursignaal, kan de snelheid van de motor continu veranderen, soms is de snelheid evenredig of bijna evenredig met het stuursignaal, breed snelheidsbereik, kan worden gebruikt in het snelheidsbereik van 1:1000~10000.
(4) Klein volume, kleine massa, korte axiale afmeting, om samen te werken met de lichaamsvorm van de robot.
(5) Kan de zware bedrijfsomstandigheden weerstaan, kan een zeer frequente positieve en negatieve richting en versnelling en vertraging uitvoeren en kan in korte tijd meerdere keren de overbelasting weerstaan. AC-servodriver wordt veel gebruikt in industriële intelligente robots vanwege de hoge koppeltraagheidsverhouding, geen borstel en directionele vonk.
