Ten vierde, het werkingsprincipe van de stuurinrichting
De pwm-golf gaat het interne circuit binnen om een voorspanning te genereren, die de motor ertoe brengt om de potentiometer door de reductiekast te bewegen, zodat wanneer het spanningsverschil nul is, de motor stopt, waardoor het servo-effect wordt bereikt.
De servo's van de servo's zijn hetzelfde, maar de nieuwste servo's kunnen anders zijn.
Het protocol is over het algemeen: de high-level breedte is 0,5 ms ~ 2,5 ms, en de stuurinrichting wordt geroteerd door verschillende hoeken.
Zoek naar relevante servobestanden voor verschillende modellen
analyse:
Hier wordt de futabas3003 servo met een werkfrequentie van 50HZ, dat wil zeggen een periode van 20MS, en 51 single-chip microcomputers gebruikt als de belangrijkste besturingschip voor gedetailleerde programma-analyse:
Zoals te zien is in bovenstaande figuur: pulsen van verschillende breedtes kunnen verschillende hoekuitgangen produceren. PWM en golf kunnen worden gegenereerd door timer- en IO-poortsimulatie. De hoekbesturing kan worden bereikt door de duty cycle te timen. Theoretisch kunnen 51 impulsen op usniveau genereren. , 180 / 2000us = 0,09, kan een nauwkeurigheid van ongeveer 0,1 bereiken.
