Samenvatting van de controlestrategie voor een hoogpresterend AC-servomotorensysteem
Met de snelle ontwikkeling van vermogenselektronica-technologie, motorproductietechnologie, grootschalige geïntegreerde schakelingen en microprocessorbesturingstechnologie, stellen mensen hogere en hogere eisen aan de prestaties, functie en kostenprestaties van AC servobesturingsproducten. Het AC servobesturingssysteem van de organisatie is op grote schaal gebruikt in CNC-bewerkingsmachines, robots, kantoorautomatiseringsapparatuur, grootschalige geïntegreerde circuitproductie, radar en flexibele productiesystemen.
Als een van de belangrijke drijvende bronnen van moderne industriële productieapparatuur, is AC servosysteem de kerntechnologie die betrokken is bij de modernisering van moderne industriële technologie. Ontwikkelde landen zoals Japan, de Verenigde Staten, Duitsland, het Verenigd Koninkrijk en Frankrijk hebben de overgrote meerderheid van kerntechnologieën op dit gebied en implementeren technische blokkades tegen China. Onder hen is de belangrijkste technologie die de prestaties van het servosysteem bepaalt de servoaandrijvingstechnologie, een externe servotechnologie. Het grootste deel van de blokkade. Met de volwassenheid van huishoudelijke AC-servomotor en driverhardwaretechnologie is de servoaandrijvingstechnologie in zachte vorm in de besturingschip de bottleneck geworden die de ontwikkeling van hoogwaardige AC-servotechnologie en -producten in China beperkt.
Daarom is het onderzoek en de ontwikkeling van digitale AC-servostuurregelingstechnologie gebaseerd op het AC-servosysteem en motion control-technologie met onafhankelijke intellectuele-eigendomsrechten en vormt het een industrie die gunstige technische ondersteuning biedt voor de ontwikkeling van de Chinese apparatuurverwerkende industrie. Het heeft grote praktische betekenis en breedte. Het vooruitzicht van sociale toepassing.
Ontwikkelingsstatus van servoaandrijvingstechnologie
De geschiedenis van krachtige servosystemen en servo-aandrijftechnologie is nauw verbonden met servomotoren. In de afgelopen 60 jaar ontwikkelingsgeschiedenis heeft het drie belangrijke ontwikkelingsfasen doorgemaakt:
Vóór de jaren zestig werd deze fase voornamelijk aangedreven door krachtstappenmotoren, meestal open-lusbesturingssystemen. Het systeem heeft de voordelen van een korte reactietijd, een kleine omvang van de aandrijfcomponenten, enz. Het wordt veel gebruikt in EDM-machines, dot matrix-printers, geautomatiseerde productielijnen, enz., Maar heeft tegelijkertijd de nadelen van grote warmte, lage efficiëntie, eenvoudige vervuiling en moeilijk onderhoud. .
In de jaren zestig en tachtig van de vorige eeuw waren DC-servomotoren volwassener dan AC-servomotoren, en de snelheidsregeling was goed. De bijbehorende theorie en technologie zijn relatief volwassen. Daarom zijn DC servosystemen op grote schaal gebruikt in de industrie en aanverwante gebieden. De positieregeling van het systeem is ook geëvolueerd van een open-lussysteem naar een gesloten-lussysteem.
Na het ingaan van de jaren 1990, met de snelle ontwikkeling van micro-elektronica-technologie, wordt de integratie van circuits steeds hoger. De ontwikkeling van verwante technologieën zoals sensortechnologie, zeldzame-aarde permanente magneetmaterialen en motorbesturingstheorie maakt AC-servobesturingstechnologie een geweldige ontwikkeling. Een verscheidenheid aan nieuwe motoren zoals borstelloze DC servomotoren (bldc) en AC servomotoren (pmsm) zijn naar voren gekomen. En geleidelijk vervangen het DC-servosysteem is op grote schaal gebruikt in veel high-tech velden. De besturingsmodus van het AC-servosysteem ontwikkelt zich snel naar de digitale besturingsrichting en de hardwareservo wordt naar de softwareservo gedraaid. De intelligente software-servo wordt een ontwikkelingstrend van servoregeling.
