Stappenmotor heeft geen encoder
Er is geen encoder voor de stappenmotor. Als u toevoegen van een coderingsprogramma aan de stappenmotor wilt, kunt u stap van de motor met een dubbele as-extensie en toevoegen van een coderingsprogramma aan de achterzijde van de schacht.
De stappenmotor is het origineel, het coderingsprogramma behoort tot de feedback-systeem, het coderingsprogramma wordt gebruikt met de stappenmotor en de PLC wordt gebruikt om te controleren de werking. Volgens het principe stuurt de PLC een puls-opdracht naar de stappenmotor-driver. Het stuurprogramma levert de stappenmotoren met overeenkomstige stroom te bedienen. Als het coderingsprogramma detecteert dat de stappenmotor loopt naar de positie die moet worden bereikt, zal het voeden terug het signaal naar de PLC. Het feedback-signaal stopt de puls signaal aan de stappenmotor-driver. Wanneer de stappenmotor niet de huidige elektrische oorspronkelijke aanbod hoeft, stopt onmiddellijk uitvoeren. (De servomotor is zulk een apparaat). In feite, zal het coderingsprogramma voortdurend voeden terug de huidige positie naar de PLC. De PLC vergelijkt de waarde van de feedback met de streefwaarde voor het aanpassen van de draaihoek van de rotor.
Natuurlijk, zal het stoppen? Na stoppen, is het de gewenste positie? Is dit afhankelijk van de motor? Natuurlijk, als de snelheid wordt uitgevoerd met een lage snelheid, kan de algemene nauwkeurigheid feed tevreden zijn.
Andere aan het aantal pulsen vereist voor de stepper motor feed op voorhand berekenen en gebruik vervolgens PLC-programmering, draait zoveel pulse getallen, de stepper motor stopt, de feedback van de encoder de motor positie op dit moment vormen een semi-gesloten lus-besturingselement. Naast de snelle plaatsing, kunt het PLC-programma de motor te vertragen en te voeden wanneer het nadert het standpunt, dat kan voldoen aan de positie nauwkeurigheid instellen.
Als u kopen een vermogen gereedschap motor wilt, Let op Printer gelijkstroommotor
