Zes basisprincipes van servomotoren
16. is het veilig om te rijden de motor met een voedingsspanning DC groter is dan de nominale spanning?
Normaal gesproken is dit niet een probleem, zolang de motor binnen de ingestelde snelheid en de huidige grenzen draait. Aangezien de motorsnelheid evenredig met de spanning van de motor regel is, selecteren een netspanningsvoltage veroorzaakt geen snelheidsoverschrijding, maar een mislukking van de bestuurder kan optreden.
Bovendien moet er worden gezorgd dat de motor voldoet aan de vereisten van de minimale zelfinductie van de drive en dat de huidige limiet kleiner dan of gelijk is aan de nominale stroom van de motor is.
In feite, is het goed als kun je de motor lopen langzamer in het apparaat dat u ontwerpt (minder dan de nominale spanning).
Werkend met een lagere spanning (en dus een lagere snelheid) zal leiden tot minder bounce borstel, en minder slijtage van de borstel/commutator, lager stroomverbruik en langere levensduur van de motor.
Aan de andere kant, als de grootte en prestatie-eisen van de motor extra koppel en snelheid vereisen, is overdreven rijden de motor ook mogelijk, maar ten koste van de nuttige levensduur van het product.
17. Hoe kies ik de juiste voeding voor mijn toepassing?
Het wordt aanbevolen om de waarde van een levering-spanning die 10% - 50% hoger ligt dan de maximale vereiste spanning te selecteren. Dit percentage varieert met Kt, Ke, en de spanning binnen het systeem vallen. De huidige waarde van de bestuurder moet voldoende zijn om te leveren de energie die nodig is voor de toepassing. Vergeet niet dat de uitgangsspanning van de bestuurder verschillend van het voedings voltage, is zodat de bestuurder uitgangsstroom ook van de Ingangsstroom verschilt. Om te bepalen van de juiste voeding huidige, alle Stroomvereisten voor deze toepassing moeten worden berekend, plus een extra 5%. Berekenen volgens de I = P/V formule om de huidige gewenst.waard.
Het wordt aanbevolen om de waarde van een levering-spanning die 10% - 50% hoger ligt dan de maximale vereiste spanning te selecteren. Dit percentage varieert met Kt, Ke, en de spanning binnen het systeem vallen. De huidige waarde van de bestuurder moet voldoende zijn om te leveren de energie die nodig is voor de toepassing. Vergeet niet dat de uitgangsspanning van de bestuurder verschillend van het voedings voltage, is zodat de bestuurder uitgangsstroom ook van de Ingangsstroom verschilt. Om te bepalen van de juiste voeding huidige, alle Stroomvereisten voor deze toepassing moeten worden berekend, plus een extra 5%. Berekenen volgens de I = P/V formule om de huidige gewenst.waard.
18. wat voor soort werk kan ik kiezen voor een servo-drive?
Verschillende modi bestaan niet alle in alle modellen van stations
19. Hoe is de bestuurder en geaard systeem?
a. als er geen isolatie tussen het stopcontact en het station DC bus (zoals een transformator), sluit niet de niet-geïsoleerde poort van de DC-bus of de grond van het niet-geïsoleerde signaal aan de grond, die in apparatuur schade en lichamelijk letsel resulteren kan. Omdat de gemeenschappelijke spanning van de AC niet naar de aarde is, is er mogelijk een hoge spanning tussen de DC bus grond en aarde.
b. in de meeste servo systemen, alle gemeenschappelijke grond en aarde met elkaar zijn verbonden aan het einde van het signaal. Een scala aan grond loops gegenereerd door aarding zijn gevoelig voor lawaai en het genereren van stroom op verschillende referentiepunten.
c. om bij te houden de opdracht verwijzing spanning constante, is de aarde van de bestuurder verbonden met de aarde van de controller. Het zal ook worden aangesloten op het terrein van de externe voeding, die de werking van de controller en het station zal beïnvloeden (bijv: 5V voeding voor de encoder).
d. shield aarding is moeilijker, er zijn verschillende manieren. De juiste schild grond is op de potentiële referentiepunt binnen het circuit. Dit punt is afhankelijk van of de geluidsbron en de receptie zijn geaard op hetzelfde moment, of zwevend. Zorg ervoor dat het schild is geaard op hetzelfde punt, zodat de grond huidige stroomt niet door middel van het schild.
20. Waarom kan niet de reducer overeen met de motor precies op het punt van de standaard koppel?
Als het continu maximumkoppel door de reducer gegenereerd door de motor wordt rekening gehouden met, zal vele vermindering verhoudingen ver overschrijdt koppel de reducer.
Als we elke reducer aan het volledige koppel ontwerpt, zal er teveel combinaties van interne versnellingen (groter, meer materiële).
Dit zal maken van de hoge prijs van het product en in strijd zijn met het beginsel van het "hoge prestaties, klein formaat" van het product.
21. hoe om te kiezen om planetaire reductor of spur gear reducer te gebruiken?
Planetaire verloopstukken worden gewoonlijk gebruikt wanneer hoog koppel in een beperkte ruimte vereist is, dwz klein volume en grote koppel, en zijn betrouwbaarheid en leven zijn beter dan spur gear verloopstukken. Spur gear verloopstukken worden gebruikt voor lager stroomverbruik, laag geluidsniveau en hoge efficiency, lage kosten toepassingen.
