Verschillende remmethoden voor servomotoren
Soms zijn we verward over de effecten van elektromagnetisch remmen, regeneratief remmen, dynamisch remmen en de verkeerde accessoires zijn geselecteerd. De volgende concepten zijn opgehelderd.
De dynamische rem bestaat uit een dynamische remweerstand, die de mechanische aanvoerafstand van de servomotor verkort door energie te remmen tijdens een storing, noodstop en stroomuitval.
Regeneratief remmen betekent dat de servomotor de door het remmen gegenereerde energie terugstuurt naar de DC-bus via de inverterlus wanneer deze vertraagt of stopt en wordt geabsorbeerd door het RC-circuit.
Elektromagnetische rem is de as die de motor mechanisch blokkeert.
Het verschil tussen de drie
(1) Regeneratief remmen moet worden geactiveerd wanneer de servo normaal werkt. De motor kan niet worden geremd tijdens storingen, noodstops, stroomstoringen, enz. Dynamische remmen en elektromagnetische remmen hebben geen stroom nodig.
(2) Het werk van regeneratief remmen wordt automatisch uitgevoerd door het systeem, terwijl de werking van dynamische rem en elektromagnetische rem externe relaisregeling vereist.
(3) De elektromagnetische rem wordt normaal gestart na SVOFF, anders kan de versterker overbelast zijn. De dynamische rem wordt normaal gestart na SVOFF of het hoofdcircuit wordt uitgeschakeld, anders kan de dynamische remweerstand oververhit zijn.
Voorzorgsmaatregelen voor het selecteren van accessoires
(1) Sommige systemen, zoals transportbanden, hefinrichtingen, enz., Vereisen dat de servomotor zo snel mogelijk stopt. In het geval van een storing, een noodstop of een stroomstoring remt de servo niet regeneratief en kan de motor niet vertragen. Tegelijkertijd is de mechanische traagheid van het systeem groot. Op dit moment is de selectie van de dynamische rem afhankelijk van het gewicht van de lading, de werksnelheid van de motor, enzovoort.
(2) Sommige systemen moeten een groot uitgangskoppel van het mechanische apparaat behouden om de statische positie van het mechanische apparaat te behouden en de stoptijd is lang. Als de zelfremmende functie van de servo wordt gebruikt, raakt de motor oververhit of raakt de versterker overbelast. Motor met elektromagnetische rem.
(3) Sommige servers hebben een ingebouwd regeneratief remsysteem, maar wanneer regeneratief remmen veelvuldig is, kan de spanning van de DC-bus te hoog zijn. In dit geval is een regeneratieve remweerstand vereist. Of de regeneratieve remweerstand afzonderlijk moet worden uitgerust, raadpleeg de instructies voor het gebruik van het overeenkomstige monster voor de regeneratieve remweerstand. Opgemerkt moet worden dat het aantal remmen op de algemene voorbeeldlijst de gegevens van de motor in geen belasting zijn. De daadwerkelijke selectie moet gebaseerd zijn op de belastingsinertie van het systeem en het monster. De motorinertie wordt berekend door de traagheidsratio te delen door het aantal remmen op de voorbeeldlijst (traagheidsverhouding +1). De aldus verkregen gegevens zijn het aantal toegestane remmen.
