Servo motor remmen methode
Soms worden wij verward over de effecten van elektromagnetische remmen, remming, dynamische remmen, en de verkeerde accessoires zijn geselecteerd. De volgende begrippen worden verduidelijkt.
De dynamische rem bestaat uit een dynamische remweerstand, die de mechanische afstand van de servomotor te voeden door het remmen van energie tijdens de stroomstoring, schuld en noodstop verkort.
Remming met energieterugwinning betekent dat de servomotor de energie die wordt opgewekt retourneert door de remmen op de bus DC door de omvormer lus wanneer het vertragen of stoppen, en wordt geabsorbeerd door de RC-kring.
Elektromagnetische rem is de schacht die Hiermee vergrendelt u de motor door middel van mechanische middelen.
Het verschil tussen de drie
(1) remming moet worden geactiveerd wanneer de servo normaal werkt. De motor kan niet worden geremd tijdens noodsituaties stopt, stroomstoringen, fouten, enz. Dynamische remmen en electromagnetische remmen vereisen geen macht.
(2) het werk van remmen met energieterugwinning wordt automatisch uitgevoerd door het systeem, terwijl de werking van dynamische rem en elektromagnetische rem controle van de externe doorgifte vereist.
(3) de elektromagnetische rem wordt normaal na SVOFF gestart, anders kan de versterker worden overbelast. De dynamische rem normaal wordt gestart nadat de SVOFF of de belangrijkste route is-energiek, anders kan de dynamische remweerstand worden oververhit.
Voorzorgsmaatregelen voor het selecteren van accessoires
(1) sommige systemen, zoals transportbanden, opheffing van apparaten, enz., vereisen de servomotor te stoppen zo spoedig mogelijk. In het geval van een fout, een noodstop of een stroomstoring, de servo doet niet regeneratively remmen en de motor kan niet vertraagt. Op hetzelfde moment is de mechanische traagheid van het systeem groot. Op dit moment hangt de selectie van de dynamische rem af van het gewicht van de lading, de snelheid van de motor, enzovoort.
(2) sommige systemen moeten handhaven een koppel grote output van het mechanische apparaat de statische positie van het mechanische apparaat te handhaven en de stoppen lang is. Indien de Zelfborgende functie van de servo is gebruikt, zal de oververhitting van de motor of de versterker zal worden overbelast. Motor met elektromagnetische rem.
(3) sommige servers hebben een ingebouwde regeneratieve remunit, maar wanneer de remmen met energieterugwinning frequent is, de gelijkspanning van de bus wel te hoog. In dit geval is een regeneratieve remweerstand vereist. Of de regeneratieve remweerstand moet worden uitgerust afzonderlijk, doorverwijzen naar de gebruiksaanwijzing van het overeenkomstige monster voor de regeneratieve remweerstand. Opgemerkt moet worden dat het aantal remmen op de lijst van algemene monster de gegevens van de motor bij onbelast is. De eigenlijke selectie moet berusten op de traagheid van de belasting van het systeem en het monster. De motor traagheid wordt berekend door de traagheid verhouding met het aantal remmen op de lijst van de steekproef (traagheid verhouding + 1). De aldus verkregen gegevens is het aantal remmen in toegestaan.
