Modellering en simulatie van permanente magneet Synchrone motor Directe koppelregeling
Met de snelle ontwikkeling van vermogenselektronica, microcomputertechnologie, zeldzame-aarde permanente magneetmaterialen en besturingstheorie, is PMSM steeds meer en meer gebruikt geworden vanwege de kleine afmetingen, het geringe gewicht, de hoge efficiëntie, het kleine traagheidsmoment en de hoge betrouwbaarheid. De DTC-strategie wordt toegepast op PMSM-besturing om de snelle koppelrespons van de motor te verbeteren, wat een onderwerp van zorg voor onderzoekers is geworden.
In de jaren 1980 werd de theorie van directe koppelbesturing voor het eerst voorgesteld door de Duitse geleerde M. Depenbrock en de Japanse geleerde I. Takahashi voor asynchrone motoren. In de jaren 1990 werd de theorie van PMSMDTC voorgesteld door Zhong.L, RahmanMF, Hu.YW en andere geleerden [6]. Het basisidee is om de fout te geven tussen de gegeven snelheid en de werkelijke snelheid van de motor. De uitgang van de PI-regelaar wordt gebruikt als het gegeven signaal van het koppel. Tegelijkertijd maakt het systeem gebruik van het flux-koppelingsmodel en het torsiemodel overeenkomstig de gedetecteerde driefasige stroom- en spanningswaarden van de motor. Bereken de fluxkoppeling en het koppel van de motor, bereken de positie van de rotor van de motor, de fout tussen de gegeven fluxkoppeling en de koppelstroomfluxverbinding van de motor en de werkelijke waarde; selecteer tenslotte de schakelspanningsvector van de inverter in overeenstemming met hun toestand, zodat de motor kan worden ingesteld. Het uitgaande koppel wordt aangepast volgens de regelvereisten en tot slot wordt het doel van de snelheidsregeling bereikt. Aangezien de berekening van motorsnelheid en fluxkoppeling grote invloed heeft op de prestaties van het besturingssysteem, is simulatieonderzoek het meest effectieve hulpmiddel en middel om een bevredigende koppelberekening te verkrijgen.
