Onlangs, hebben veel mensen de basisproblemen voorgesteld als de besturingskaart is aangesloten op de servomotor. Deze worden uiteraard door het personeel van de technische ondersteuning van de besturingskaart beantwoord. De volgende is de algemene procedure die ik heb aan mijn klanten voor de controlekaart te controleren de servomotor in snelheid geschreven. Om te voorkomen dat het effect van reclame, proberen niet te betrekken het specifieke model van de kaart, en het merk type de besturingskaart is anders, de specifieke bedrading en instructies ook verschillend, zelfs sommige functies, niet noodzakelijkerwijs elk type besturingskaart is ondersteund, kunt u ernaar verwijzen.
1, initialisatieparameters
Initialiseren van de parameters voor de bedrading.
Op de besturingskaart: Selecteer de bedrijfsstand; Schakel de PID-parameter; Laat de standaard inschakelen signaal worden uitgeschakeld wanneer de besturingskaart is ingeschakeld; Sla deze staat om ervoor te zorgen dat de besturingskaart in deze toestand, is wanneer het opnieuw wordt ingeschakeld.
Op de servomotor: instellen van de controlemodus; instellen van de inschakelen door externe controle; de overbrengingsverhouding van de encoder signaaluitgang; de evenredige relatie tussen de controle-signaal en de motorsnelheid instellen. In het algemeen, is het verstandig om de maximumsnelheid in de werking van de servo komen overeen met de stuurspanning 9V. Bijvoorbeeld, Panasonic is ingesteld op 1V voltage overeenkomt met de snelheid, de waarde van de fabriek is 500, als u alleen wilt laat de motor werk onder 1000 rpm, dan stel deze parameter in op 111.
2, bedrading
Schakel de controlekaart en de signaal-kabel tussen de controlekaart en de servo. De volgende regels moeten worden verbonden: de analoge uitgang lijn van de besturingskaart, de inschakelen signaal lijn, en de encoder signaal lijn voor de servo-output. Na het herzien van de bedrading voor de fout, zijn de motor en controle kaart (en PC) ingeschakeld. Op dit punt, de motor moet niet verplaatsen, en het kan gemakkelijk worden gedraaid met een externe kracht. Als dat niet het geval is, controleert u de instelling en de bedrading van het signaal inschakelen. Draaien van de motor met een externe kracht om te controleren of de besturingskaart correct de verandering van de motor positie kan detecteren, kijk het anders na de bedrading en instelling van het signaal van de encoder.
3. test richting
Voor een kringloopsysteem controlesysteem, als de richting van het signaal van de feedback onjuist is, moeten de gevolgen worden katastrofisch. De servo inschakelen-signaal is ingeschakeld door de besturingskaart. Dit is de servo moet worden gedraaid met een lagere snelheid, dat de legendarische is "nul drift". Op de algemene besturingskaart, zal er opdrachten of parameters die nulpuntsverloop onderdrukken. Gebruik deze opdracht of parameter om te zien als de motor snelheid en richting kunnen worden gecontroleerd door deze opdracht (parameter). Als het niet mogelijk is te controleren, Controleer de parameterinstellingen van de analoge modus bedrading en controle. Bevestigen dat een positief getal wordt gegeven, de motor naar voren draait, en de encoder telling stijgt; gegeven een negatief getal, de motor draait, en de encoder-telling vermindert. Gebruik deze methode niet als de motor een belasting is en de lijn beperkt is. Geven geen overmatige spanning op de proef. Het is aanbevolen om minder dan 1V. Als de richtingen inconsistent zijn, kunt u de parameters op de besturingskaart of motor te laten consistente wijzigen.
4, onderdrukken nulpuntsverloop
In het kringloopsysteem besturingsproces, het bestaan van nulpuntsverloop zal een bepaalde invloed hebben op het effect van de controle en het is best om het te onderdrukken. Gebruik de besturingskaart of servo te onderdrukken van de parameters van nulpuntsverloop, zorgvuldig aanpassen zodat de motorsnelheid aanpak nul. Aangezien het nulpuntsverloop zelf een zekere willekeur heeft, is het niet noodzakelijk dat de motorsnelheid absoluut nul te zijn.
5, stellen kringloopsysteem controle
Nogmaals, de servo inschakelen signaal is vrijgegeven via de besturingskaart, en een kleine proportionele winst is ingang op de besturingskaart. Zoals voor hoe groot de berekening klein is, kan dit alleen worden gevoeld door gevoel. Als er geen betrouwbare, invoeren de minimale toegestane besturingskaart. waarde. Inschakelen van de controlekaart en servo inschakelen signalen. Op dit punt, moet de motor zijn geweest kundig ruwweg handelen in overeenstemming met de instructies van de beweging.
6, aanpassen van de parameters van de kringloop
"Fine-tuning"-de afstellingsparameters om ervoor te zorgen dat de motor verplaatst volgens de instructies van de besturingskaart, dit is een must-do werken, en dit deel van het werk, meer ervaring, hier kan alleen worden weggelaten.
