electromagnetisch
De elektromagnetische gelijkstroommotor bestaat uit een stator-magnetische pool, een rotor (een anker), een commutator (gewoonlijk een commutator genoemd), een borstel, een behuizing, een lager en dergelijke.
De stator-magnetische pool (hoofdmagneet) van de elektromagnetische gelijkstroommotor bestaat uit een kern en een veldwikkeling. Volgens de verschillende methoden van excitatie (de oude standaard heet excitatie), kan deze worden onderverdeeld in een serie-aangeslagen DC-motor, een parallel geëxciteerde gelijkstroommotor, een afzonderlijk aangeslagen DC-motor en een door een compound aangestuurde gelijkstroommotor. Vanwege de verschillende excitatiemodi is de wet van de magnetische statorflux (gegenereerd door de bekrachtiging van de excitatiespoel van de statorpaal) ook anders.
De bekrachtigingswikkeling van de serie-aangeslagen DC-motor is in serie geschakeld met de rotorwikkeling door de borstel en de commutator. De excitatiestroom is evenredig met de ankerstroom. De magnetische flux van de stator neemt toe met de toename van de excitatiestroom. Het koppel is vergelijkbaar met de elektrische stroom. Het kwadraat van de draaistroom is evenredig met de snelheid, die snel afneemt met toenemend koppel of hogere stroom. Het startkoppel kan meer dan 5 keer het nominale koppel bereiken, het kortstondige overbelastingskoppel kan meer dan 4 keer het nominale koppel bereiken, de snelheidsverandering is groot en de onbelaste snelheid is erg hoog (het is over het algemeen niet toegestaan om onder nullast te lopen)). Snelheidsregeling kan worden bereikt door de seriewikkelingen met externe weerstanden (of parallel) te verbinden of door de seriewindingen parallel te schakelen.
De bekrachtigingswikkeling van de shunt-gelijkstroommotor is parallel geschakeld met de rotorwikkeling. De excitatiestroom is relatief constant, het startkoppel is evenredig met de ankerstroom en de startstroom is ongeveer 2,5 keer de nominale stroom. De snelheid neemt iets af met de toename van stroom en koppel, en het kortstondige overbelastingskoppel is 1,5 keer het nominale koppel. De snelheid van verandering van de snelheid is klein, variërend van 5% tot 15%. Het kan worden aangepast door de constante kracht van het magnetisch veld te verzwakken.
De excitatiewikkeling van de gelijkstroommotor is verbonden met een onafhankelijke excitatievoeding en de excitatiestroom is ook relatief constant. Het startkoppel is evenredig met de ankerstroom. De snelheidsverandering is ook 5% ~ 15%. De snelheid kan worden verminderd door het constante vermogen van het magnetisch veld te verzwakken of door de spanning van de rotorwikkeling te verminderen.
Naast de shuntwikkelingen zijn de statorpolen van de compound-geëxciteerde DC-motor ook voorzien van serie-geëxciteerde wikkelingen in serie met de rotorwikkelingen (het aantal windingen is klein). De richting van de magnetische flux die door de reekswikkeling wordt gegenereerd, is dezelfde als de magnetische fluxrichting van de hoofdwikkeling, het aanloopkoppel is ongeveer 4 keer het nominale koppel en het kortstondige overbelastingskoppel is ongeveer 3,5 keer de nominale waarde torque. De snelheid van verandering van de snelheid is 25% tot 30% (gerelateerd aan de seriewikkeling). De snelheid kan worden aangepast door de magnetische veldsterkte te verzwakken.
De commutator van de commutator is gemaakt van hoogwaardig plastic door een legeringsmateriaal zoals zilverkoper of cadmiumkoper te gebruiken. De borstel staat in glijdend contact met de commutator om een ankerstroom naar de rotorwikkeling te verschaffen. De borstel van de elektromagnetische DC-motor maakt doorgaans gebruik van een metalen grafietborstel of een elektrochemische grafietborstel. De ijzeren kern van de rotor is gemaakt van siliciumstaalplaten, doorgaans 12 sleuven, en 12 sets ankerwikkelingen zijn ingebed. Nadat de wikkelingen in serie zijn verbonden, zijn ze respectievelijk verbonden met 12 commutatiesegmenten.
