Ontwerp van PLC gestuurde stappenmotor-indexering
1. Inleiding
Het indexeren en ponsen aan de binnenkant van het grote lager en de buitenkabel zijn de belangrijkste processen in het lager. Het procesniveau en de kwaliteit hebben rechtstreeks invloed op de kwaliteit, levensduur en productiekosten van het lager. Momenteel past de indexeringsmethode van grote dragende binnenste en buitenste omhulsels in de dragende industrie over het algemeen handmatige indexeringsmethode toe, die een lage indexeernauwkeurigheid, grote cumulatieve fout, lage werkefficiëntie en hoge arbeidsintensiteit van werknemers heeft, hetgeen een grote invloed heeft op de verbetering van de lagerprestaties. De door ons ontwikkelde grootschalige numerieke besturingsindexkop neemt de PLC-programmeerbare controller over om de stappenmotor te besturen om de worm en de worm aan te drijven om automatische indexering op het werkstuk uit te voeren. De structuur is eenvoudig en de productiekosten zijn laag, wat de praktische problemen bij de productie oplost.
2, het totale ontwerp
Een stappenmotor is een open regelelement dat een elektrisch pulssignaal omzet in een hoekverplaatsing of een lineaire verplaatsing. In het geval van niet-overbelasting hangt de snelheid en stoppositie van de motor alleen af van de frequentie van het pulssignaal en het aantal pulsen, en worden ze niet beïnvloed door de belastingverandering, dat wil zeggen dat een pulssignaal wordt toegepast op de motor, en de motor draait door een stap hoek. Het belangrijkste kenmerk is dat er alleen periodieke fouten zijn zonder cumulatieve fouten. De werking van de stappenmotor wordt aangedreven door een stappenmotoraandrijver. Dit apparaat converteert het pulssignaal van het besturingssysteem naar de hoekverplaatsing van de stappenmotor, of: het besturingssysteem verzendt elke keer een pulssignaal. De aandrijving roteert de stappenmotor met één staphoek. Daarom is de snelheid van de stappenmotor evenredig met de frequentie van het pulssignaal. Daarom kan het regelen van de frequentie van het stappulsignaal de snelheid van de motor nauwkeurig aanpassen; het regelen van het aantal stappimpulsen kan de motor nauwkeurig positioneren.
In de CNC-indexeerkop die we hebben ontworpen, gebruiken we deze lineaire relatie om elektrisch te regelen met PLC, het indexeeralgoritme-programma te schrijven, de frequentie en het pulsnummer van het pulssignaal te regelen en de stappenmotor drijft het wormwiel aan om het werkstuk nauwkeurig uit te voeren. Indexering en kan verschillende elektrische regelingen bereiken, zoals bijstelling, handmatige indexering, automatische indexering.
Het elektrische besturingsschema is PLC + stappenmotor en indelingsaandrijving + digitale schaal. PLC selecteert DVP20EH00T, AC220 volt voeding 20-punts 200Hz transistor uitgangstype; volgens de nauwkeurigheid van de classificatie, selecteer de onderverdeelde bestuurder en stappenmotor, houd rekening met het moment van het werkstuk bij het indexeren van M = FR = fNR, bereken het maximale koppel als 27 Nm. De stappenmotor wordt geselecteerd op basis van de karakteristieken van de momentfrequentie, en de 130BYG350A driefasige hybride stappenmotor en de bijpassende onderverdelingsstuurprogramma MS-3H130M worden geselecteerd.
