Delta-servotoepassing en motor-metaalsnijmachine
De aandrijfmotor van de werktuigmachine omvat twee typen: voedingsservomotor en spindelservomotor. Wanneer de motorfabrikant de motor koopt, is hij bang dat de snijkracht niet voldoende is. De motor met een grotere afmeting wordt vaak geselecteerd, waardoor niet alleen de productiekosten van de werktuigmachine worden verhoogd, maar ook het volume toeneemt en de structurele lay-out niet compact genoeg is. Daarom is het noodzakelijk om de motor van de beste specificatie te selecteren door middel van specifieke analyse en berekening.
Allereerst de keuze van servo-servomotoraandrijving
1. In principe moet de servomotor worden geselecteerd op basis van de belastingscondities. Er zijn twee soorten belastingen op de motoras, namelijk het dempingskoppel en de traagheidbelasting. Beide belastingen moeten correct worden berekend en hun waarden moeten aan de volgende voorwaarden voldoen:
1) Wanneer de machine onbelast draait, moet het belastingkoppel op de servomotoras binnen het continue nominale koppelbereik van de motor liggen over het gehele snelheidsbereik, dat wil zeggen in het continue werkgebied van de torsiesnelheidkarakteristiek kromme.
2) Het maximale belastingskoppel, de laadcyclus en de overbelastingsduur liggen allemaal binnen het toegestane bereik van de geleverde karakteristieke curve.
3) Het koppel van de motor tijdens acceleratie / vertraging moet zich binnen de versnellings- / vertragingszone (of intermitterende werkzone) bevinden.
4) Voor belastingen die veelvuldig starten, remmen en periodieke veranderingen vereisen, moet de effectieve waarde van het koppel gedurende één cyclus worden gecontroleerd. Het moet minder zijn dan het continue nominale koppel van de motor.
5) De grootte van de belastingsinertie die op de motoras wordt uitgeoefend, heeft invloed op de gevoeligheid van de motor en de nauwkeurigheid van het volledige servosysteem. In het algemeen is, wanneer de belasting kleiner is dan de rotorinertie van de motor, de bovengenoemde invloed niet groot. Wanneer de belastingsinertie echter 5 keer de rotorinertie bereikt of overschrijdt, worden de gevoeligheid en responstijd sterk beïnvloed. Het zorgt er zelfs voor dat de servoversterker niet binnen het normale afstelbereik werkt. Daarom moet dit type traagheid worden vermeden.
