Zoals we allemaal weten, is de motor een belangrijk onderdeel van de transmissie- en controlesysteem. Met de ontwikkeling van moderne wetenschap en technologie, is de focus van de motor in praktische toepassingen begonnen te verschuiven van de eenvoudige overdracht naar het complex besturingselement; vooral de snelheid en de positie van de motor. , nauwkeurige controle van koppel. De motor heeft echter een ander ontwerp en drijvende methoden afhankelijk van de toepassing. Op het eerste gezicht lijkt het dat de selectie zeer ingewikkeld is, dus om een fundamentele indeling volgens het gebruik van de roterende elektrische machine. Hieronder zullen we de meest elementaire, meest representatieve en meest gebruikte motoren in de motor - motor van de controle en vermogen motor en signaal motor geleidelijk invoeren.
Motor van de controle
De motor van de controle wordt voornamelijk gebruikt in nauwkeurige snelheid en positie controle, en wordt gebruikt als een "actuator" in het controlesysteem. Kunnen worden onderverdeeld in servo motor, stappenmotor, koppel van de motor, geschakelde terughoudendheid motor, DC borstelloze motor en zo verder.
Servomotor
Servomotoren worden veel gebruikt in verschillende controlesystemen converteert de ingangsspanning signaal naar mechanische output op de motoras trekken en sleep de gecontroleerde componenten voor controledoeleinden. De servomotor vereist in het algemeen, de snelheid van de motor te worden gecontroleerd door het signaal van de toegepaste spanning; de snelheid kan continu worden gewijzigd als de toegepaste spanning signaal verandert; het koppel kan worden gecontroleerd door de huidige output van de controller; de motor snel wordt weerspiegeld, het volume moet klein en de macht van het besturingselement moet klein. Servomotoren worden hoofdzakelijk gebruikt in verschillende controlesystemen van de beweging, vooral in de servo systemen.
De servomotor heeft DC en AC. De vroegste servomotor is een algemene DC-motor. Wanneer de controle nauwkeurigheid niet hoog is, wordt de algemene DC-motor gebruikt als de servomotor. Met de snelle ontwikkeling van permanente magneet synchrone motor technologie verwijzen meeste servomotoren naar permanente magneet synchrone servomotoren AC of DC borstelloze motoren.
2. de stappenmotor
De zogenaamde stappenmotor is een actuator die omzet in elektrische pulsen in hoekige verplaatsing; meer in het algemeen, wanneer de stepper driver een puls signaal ontvangt, het drijft de stappenmotor een vaste hoek in de set richting draaien. We kunnen de hoekige verplaatsing van de motor controleren door het beheersen van het aantal pulsen om nauwkeurige positionering. Op hetzelfde moment, kunnen de snelheid en versnelling van de motor worden gecontroleerd door het beheersen van de frequentie van de pols om te bereiken van het doel van de verordening van de snelheid. Op dit moment zijn de meer gebruikte stappenmotoren reactieve stappenmotoren (VR), permanente magneet stappenmotoren (PM), hybride stappenmotoren (HB) en Enkelfasige stappenmotoren.
Het verschil tussen een stappenmotor en een normale motor is voornamelijk in de vorm van zijn pols-drive. Het is deze functie die de stappenmotor kan worden gecombineerd met moderne digitale besturingstechnologie. De intensivering van de motor is echter niet zo goed als de traditionele kringloopsysteem gecontroleerde DC servomotor in termen van nauwkeurigheid van de controle, variatie snelheidsbereik en low-speed prestaties; Daarom wordt het vooral gebruikt in toepassingen waar de nauwkeurigheidsvoorschriften zijn niet bijzonder hoog. Omdat stappenmotor de kenmerken van eenvoudige structuur, hoge betrouwbaarheid heeft en lage kosten, stepping motor wijd in de verschillende velden van productie praktijken gebruikt wordt; met name op het gebied van CNC werktuigmachines productie, aangezien stappenmotor niet A/D conversie hoeft, wordt het digitale puls signaal direct omgezet in een hoekige ontheemd, dus het is beschouwd als de meest ideale CNC werktuigmachines actuator.
Naast de toepassing ervan op CNC machines, kunnen stappenmotoren ook worden gebruikt op andere machines, zoals motoren in automatische feeders, als algemene diskettestations, alsmede in printers en plotters.
Stappenmotoren hebben bovendien ook veel nadelen; stappenmotoren normaal bij lage snelheden als gevolg van de frequentie van de onbelast start-up van stappenmotoren kunnen uitvoeren, maar ze niet kunnen starten vanaf hogere snelheden dan met een bepaalde snelheid, begeleid door scherpe huilende klanken; De nauwkeurigheid van de fabrikant Subdivisie stuurprogramma kan sterk variëren. Hoe groter het getal van de Subdivisie, hoe moeilijker het is om controle. Bovendien heeft de stappenmotor grote trillingen en lawaai bij lage snelheid ronddraaiende.
3. koppel motor
De zogenaamde koppel motor is een plat multi pole permanente magneet DC-motor. De armatuur heeft meer "slots", commutator segmenten en reeks geleiders te verminderen koppel rimpel en snelheid pulsatie. De motor koppel heeft twee soorten koppel gelijkstroommotor en koppel wisselstroommotor.
Onder hen heeft de gelijkstroommotor koppel een kleine zelfinductie schijnweerstand, dus het reactievermogen zeer goed is; het koppel van de uitvoer is evenredig aan de ingang stroom, onafhankelijk van de snelheid en de positie van de rotor; het kan direct verbonden zijn met de belasting bij een lage snelheid wanneer het ligt dicht bij de vergrendelde staat. Zonder vermindering van het vistuig, een hoge koppel-naar-traagheid-verhouding kan worden gegenereerd op de schacht van de lading, en systeemfouten ten gevolge van het gebruik van de vermindering van de versnelling kunnen worden geëlimineerd.
Wisselstroommotoren koppel kunnen worden onderverdeeld in synchrone en asynchrone. Op dit moment worden eekhoorn-kooi koppel van de asynchrone motoren gebruikt, die de kenmerken van lage snelheid en grote koppel hebben. In het algemeen een wisselstroommotor koppel wordt vaak gebruikt in de textielindustrie en haar werkingsprincipe en structuur zijn hetzelfde als die van een Enkelfasige asynchrone motor. Echter, aangezien de eekhoorn-kooi rotor een grote elektrische weerstand heeft, de mechanische eigenschappen zijn zacht.
4. geschakelde terughoudendheid motor
Geschakelde terughoudendheid motor is een nieuw type motor snelheid-regulering. De structuur is uiterst eenvoudig en stevig, haar kosten is laag, en de prestaties van de verordening van de snelheid is uitstekend. Het is een sterke concurrent voor de traditionele controle motoren en heeft sterke marktpotentieel. Echter er zijn ook problemen zoals koppel rimpel, met geluid en trillingen, en het kost tijd om te optimaliseren en aan te passen aan de werkelijke markt-toepassing.
5. borstelloze DC-motor
Borstelloze DC-motor (BLDCM) wordt ontwikkeld op basis van DC borstelmotor, maar haar huidige rijden is compromisloze AC; Borstelloze DC-motor kan worden onderverdeeld in snelheid borstelloze motor en koppel van de brushless motor. . In het algemeen, er zijn twee soorten stromen van een brushless motor rijden, is een trapeziumvormige Golf (in het algemeen "blokgolf"), en anderzijds een sinusgolf. Soms de voormalige heet DC borstelloze motor, de laatste heet AC servomotor, en het is ook een soort AC servomotor.
Borstelloze DC motoren vast ter beperking van het traagheidsmoment, meestal een "slanke" structuur. Borstelloze DC motoren zijn gewicht en volume veel kleiner dan geborsteld DC-motoren, en de bijbehorende traagheidsmoment kan worden verminderd met 40% tot 50%. Als gevolg van de verwerking van permanente magneet materialen, de algemene capaciteit van Borstelloze DC motoren lager is dan 100 kW.
De motor heeft goede lineariteit van de mechanische eigenschappen en kenmerken van de aanpassing, breed snelheidsbereik, lange levensduur, eenvoudig onderhoud en een laag geluidsniveau en er is geen reeks van problemen die worden veroorzaakt door borstels. Daarom heeft dit soort motor grote controlesysteem. Potentieel van de toepassing.
