Analyse van de redenen voor de onnauwkeurige positionering van de stappenmotor
Omdat het open-lus-besturingssysteem de voordelen heeft van een comfortabele bediening en een lage prijs, wordt de basistapmotor hoofdzakelijk gebruikt in open-lusbesturing. Hoewel stappenmotoren op grote schaal worden gebruikt, kunnen ze niet worden gebruikt onder normale omstandigheden, zoals gewone AC gelijkstroommotoren, en de rijsnelheid van het startpunt naar het eindpunt is onder theoretische omstandigheden, wanneer de begrenzingsstartfrequentie van de motor groter is dan de ren snelheid. De motor kan naar behoefte worden gebruikt en kan de verwachte bedrijfssnelheid bereiken. Aan het einde van de slag kan de puls die de stopfunctie kan bereiken onmiddellijk worden afgegeven en kan de motor worden gestopt. De werkelijke situatie is echter dat de stappenmotor een pre-snelheid van een lagere limietstart kan bereiken, hetgeen verre van voldoet aan de eisen van hogere snelheden. Onder deze werkende staat, als de motor gedwongen wordt om direct op de gewenste snelheid te starten (groter dan de begrenzing beginnend voordebiet), zal "verloren stap" of geen reactie optreden. Wanneer de motor naar het eindpunt loopt, hoewel de puls onmiddellijk gestopt is om deze te stoppen, vanwege de traagheid, treedt het fenomeen overshooting op, dat wil zeggen, overshoot treedt op.
Het is bijzonder opmerkelijk dat om de positioneringsnauwkeurigheid van het systeem te garanderen (de snelheid van de motor is langzaam en langzaam, om "uit stap" of "doorschieten" te voorkomen) en om een hoge positioneersnelheid te verkrijgen, het algemene systeem de positioneringsproces in grof De positioneringsfase en de fijne positioneringsfase worden uitgevoerd. Volgens de productiepraktijkervaring zijn "verloren stap" en "overshoot" de twee "criminelen" die het vaakst optreden in de werking van stappenmotoren, die de positioneringsnauwkeurigheid van stappenmotoren ernstig beïnvloeden.
De belangrijkste redenen voor de onnauwkeurige positionering zijn onder meer:
(1) De initiële startsnelheid moet te hoog zijn, de begrenzingsfrequentie van de motor overschrijden of de versnelling is te groot, wat resulteert in "verloren stappen;
(2) Het vermogen van de motormotor voldoet niet aan de vereisten van het systeem;
(3) Het werkproces van de actuator is onderhevig aan interferentie;
(4) De controller van het besturingssysteem genereert een storing;
(5) Wanneer de commutatie verloren gaat, is de eenrichtingsbewerking nauwkeurig, vindt de afwijking plaats na de commutatie en is de afwijkingsveer meer voor de hand liggend hoewel het aantal commutatietijden toeneemt;
(6) Software heeft ontwerpfouten;
(7) In het geval van het gebruik van de distributieriem compenseert de software te veel of te weinig.
