Voor- en nadelen van het gebruik van servomotoren met steppulsen
Het voordeel van het gebruik van een stapimpuls om een servomotor te besturen is groter dan de zwakte:
Ten eerste is de betrouwbaarheid hoog en het is niet eenvoudig om een snelheidsongeval te veroorzaken. Wanneer de servomotor wordt aangestuurd door de analoge spanningsmethode, is het mogelijk om de stuurspanning naar een positieve maximumwaarde te verhogen als er een probleem is dat de bedrading verkeerd is of het onderdeel tijdens gebruik beschadigd is. Deze situatie is erg gevaarlijk. Dit probleem doet zich niet voor als een puls wordt gebruikt als het besturingssignaal.
Ten tweede is de prestatie van de anti-interferentie van het signaal goed. De anti-interferentieprestaties van digitale circuits worden niet geëvenaard door analoge circuits.
Op dit moment zijn er enkele zwakke punten in de prestaties van de gepulseerde besturing van stepper servomotoren vanwege de beperkingen van servo-aandrijvingen en motion controllers.
Ten eerste kan de pulsmodus van de servostuureenheid niet los worden gezien van de werkstand Stand.
Ten tweede, hoe de bewegingscontroller en de bestuurder informatie verzenden met een voldoende hoog pulssignaal. Deze twee fundamentele zwakheden maken de pulsgeregelde servomotor zeer beperkt.
(1) De flexibiliteit van de controle is sterk verminderd. Dit komt omdat de servoaandrijving in de positiemodus werkt en de positielus zich in de servoaandrijving bevindt. De PID-parameters van het systeem zijn dus erg lastig om te wijzigen. Het kan moeilijk zijn om te implementeren wanneer gebruikers hogere controleprestaties eisen.
Vanuit het oogpunt van controle is dit slechts een controlestrategie op laag niveau. Als het besturingsprogramma het feedbacksignaal van de encoder niet gebruikt, wordt het feitelijk een open-lusbesturing. Als feedbackcontrole wordt gebruikt, zijn er twee positielussen in het hele systeem en is de controller moeilijk te ontwerpen.
In de praktijk wordt feedbackcontrole vaak niet gebruikt, maar wordt er voor feedback onterecht gelezen feedback gebruikt. Een dergelijk open-lussysteem kan niet worden overwonnen als er interferentie is op het signaalpad tussen de bewegingscontroller en de servodriver.
(2) De snelheid van controle is niet hoog.
