De mechanische kenmerken van de motormecha zijn onderverdeeld in inherente kenmerken en kunstmatige kenmerken. Inherente kenmerken worden ook wel natuurlijke kenmerken genoemd, die verwijzen naar de relatie tussen belastingssnelheid en koppel op dezelfde as onder nominale omstandigheden. Kunstmatige kenmerken verwijzen naar de mechanische kenmerken wanneer de voedingsspanning of magnetische flux niet wordt gewaardeerd en het armatuurcircuit is verbonden met een externe weerstand. Om de vlakheid van mechanische kenmerken te meten, wordt een concept van mechanische karakteristieke hardheid geïntroduceerd, dat wil zeggen dat de verhouding van de koppelverandering tot de resulterende rotatiesnelheidsverandering de mechanische karakteristieke hardheid wordt. Het kan worden onderverdeeld in drie categorieën: absolute harde kenmerken, harde kenmerken en zachte kenmerken.
Over het algemeen verwijzen de kenmerken van de motor "zacht" of "hard" naar het vermogen van de motor om "interferentie" te weerstaan, dat wil zeggen het "trekvermogen" van de motor wanneer de belasting verandert. De kenmerken hier verwijzen ook naar de belastingskenmerken. Bijvoorbeeld, de belasting plotseling Wanneer deze toeneemt (groter), neemt de vereiste ingangsstroom niet erg toe. Dit kenmerk wordt "harde eigenschap" genoemd. Integendeel, het kenmerk is zacht. De "zachte" en "harde" eigenschappen van de motor zijn gerelateerd aan het elektromagnetisme van de motor. Ontwerpgerelateerd. Over het algemeen heeft een motor met een hoge magnetische velddichtheid, een grote luchtspleet en een paar wikkelingen een harder kenmerk; het tegenovergestelde heeft een zachter kenmerk.
