In mechanisch ontwerp gebruiken we vaak stappenmotor, zoals common life scanners, printers, camera's, ATM-machines, enz., Gebruikelijk in de fabrieksmachine synchrone riemas lineaire beweging, wat is het werkingsprincipe?
Het werkingsprincipe van de stappenmotor is over het algemeen dat een of meer groepen spoelen in de stator om de beurt worden geactiveerd, de stroom in de spoel een magnetisch veld genereert, de rotor om een nieuwe balanspositie te vinden, past automatisch zijn positie aan om uit te lijnen met het magnetisch veld, om beweging te bereiken.
In het bijzonder is de rotor van de stappenmotor een permanente magneet. Wanneer de stroom door de statorwikkelingen stroomt, zullen de statorwikkelingen een vector magnetisch veld genereren, dat de rotor uit een hoek zal laten draaien, zodat de richting van een paar magnetische velden van de rotor consistent is met de richting van het stator magnetisch veld. Wanneer het vector magnetisch veld van de stator door een hoek roteert, roteert de rotor door een hoek met het magnetisch veld. Bij elke ingangspuls beweegt de motor door een hoek naar voren. De hoekverplaatsing van de uitgang is evenredig met het aantal ingangspulsen, evenals de snelheid en pulsfrequentie. Als u wilt dat de motor achteruitrijdt, hoeft u alleen maar de volgorde te wijzigen waarin de wikkelingen worden geactiveerd. Zo kunnen we het aantal pulsen, de frequentie en de elektrische volgorde van elke fasewikkeling van de motor regelen om de rotatie van de stappenmotor te regelen.
Stappenmotorprincipe: Stappenmotor is gebaseerd op het meest elementaire elektromagneetprincipe. Het is een soort elektromagneet die vrij kan draaien. Het werkingsprincipe is om elektromagnetisch koppel te genereren door de verandering van de luchtspleetdoorlaatbaarheid.
Het grootste verschil tussen stappenmotor en andere besturingsmotoren is dat het digitale besturingssignalen (elektrische pulssignalen) ontvangt en deze omzet in overeenkomstige hoek- of lineaire verplaatsingen, wat zelf een uitvoerend element is om de transformatie van de digitale modus te voltooien. En het kan open-loop positieregeling zijn, een pulssignaal invoeren om een gespecificeerde positieverhoging te krijgen, zoals het zogenaamde incrementele positiebesturingssysteem in vergelijking met het traditionele DC-besturingssysteem, de kosten zijn aanzienlijk verlaagd, bijna geen systeemaanpassing. De hoekverplaatsing van de stappenmotor is strikt evenredig met het aantal ingangspulsen en gesynchroniseerd met pulsen in de tijd. Daarom, zolang het aantal en de frequentie van pulsen en de fasevolgorde van de motorwikkeling worden geregeld, kan de gewenste hoek, snelheid en richting worden verkregen.
