Vectorbesturingsschema voor universele omvormers
Beheersplan
Een asynchrone motor is een hoog-orde, niet-lineair en sterk gekoppeld systeem. De vectorbesturingsmethode is gecompliceerder. Om de beste regelmethode te bepalen, moeten de dynamische en statische eigenschappen van het systeem volledig worden geanalyseerd. Het belangrijkste onderdeel is om een geschikt wiskundig model vast te stellen, dat voornamelijk wordt gerealiseerd door middel van coördinatentransformatie. van.
Voor vectorbesturing en directe koppelbesturing kunnen de twee besturingsmethoden in vele opzichten worden vergeleken, zoals besturingstheorie, besturingshardware en software-implementatie, hoofdstroomkring en perifere circuitvereisten. Gezien de diversiteit van de prototypemethoden, is de vergelijking van de twee besturingsmethoden enigszins moeilijk. Dit artikel zal de bijbehorende karakteristieke curves presenteren, evenals een korte beschrijving van de testresultaten. De vectorbesturing voor algemene doeleinden van het bedrijf (15kW, "VC-omvormer" genoemd) en de directe algemeen-doelomvormer voor bedrijfskoppelregelingen (15kW, "DTC-omvormer" genoemd) worden gekozen als de prototype asynchrone motor. De vectorbesturing is gebaseerd op de interne parameters van de motor. Naarmate echter de belasting en temperatuur van de motor veranderen, verandert de weerstand van de rotor ook, wat het koppel van de rotor beïnvloedt. Daarom moeten de motorparameters online worden gecorrigeerd. De modelreferentie-adaptieve methode kan worden gebruikt, voornamelijk het spanningsmodel met rotorweerstand wordt gebruikt als een referentiemodel. Het huidige model met rotorweerstand wordt gebruikt als een verstelbaar model. De twee modellen hebben dezelfde fysieke betekenis van output en de fout van de twee modeluitgangen vormt een geschikte adaptieve wet. De parameters van het instelbare model worden in realtime afgesteld om het doel te bereiken om het uitvoervolgmodel van het object te regelen. Tijdens het testen van de onbewerkte gegevens worden de testomgeving en omstandigheden in aanmerking genomen (zoals de omgevingstemperatuur, de starttemperatuur van de motor, de bemonsteringsfrequentie van de recorder, enz.).
