Alle motoren werken door het wisselen van de magnetische rotatie-as. Een gelijkstroommotor past gelijkstroom toe op de commutator via een wrijvingsborstel, waarbij de aangelegde stroom naar de wikkelingen wordt geschakeld met wisselende polariteit, vergelijkbaar met wisselstroom, maar een blokgolf van positieve en negatieve spanningen. Dit creëert een alternerende elektromagneet die samenwerkt met de permanente magneet op de rotor, constant trekt, dan duwt en zorgt voor roterende beweging.
Dus DC-motoren delen veel overeenkomsten met AC-motoren doordat ze periodiek de polariteitsvoedingen afwisselen, maar het DC-voedingsmodel vereist enkele extra componenten.
De structuur van de DC-motor is complexer, duurder dan de AC-motor, het onderhoud is ook moeilijker. In de afgelopen jaren, met de ontwikkeling van frequentieconversietechnologie, heeft AC-motor geleidelijk de DC-motor vervangen op het gebied van motortoerentalregeling met middelgroot en klein vermogen. De DC-motor heeft echter de voordelen van een soepele snelheidsregeling, handige snelheidsregeling, een breed snelheidsbereik, een groot startkoppel enzovoort. Het wordt veel gebruikt in productiemachines die een soepele snelheidsregeling, een breed snelheidsbereik of flexibele startremcontrole vereisen. In het bijzonder wordt het werkapparaat met hogere snelheidsregelvereisten (vooral het krachtige werkapparaat) nog steeds aangedreven door een gelijkstroommotor. Met de ontwikkeling van vermogenselektronicatechnologie ontwikkelt en verbetert de DC-motorsnelheidsregeltechnologie zich voortdurend. Gelijkstroommotor is een motor die gelijkstroom-elektrische energie omzet in mechanische energie. Vanwege zijn goede snelheidsregeling wordt hij veel gebruikt in elektrische aandrijvingen.
Een van de belangrijkste voordelen van DC-motoren zijn hun prestaties bij lage snelheden. Natuurlijk kunnen ze ook met hoge snelheden worden aangedreven, maar een gelijkstroommotor kan de voorkeur hebben als de belasting snel moet worden aangepast, of als deze een uitstekend koppel vereist bij lage snelheden (wat lang kan duren om te accelereren).
De stator heeft altijd een paar stationaire magnetische hoofdpolen N en S, opgewekt door DC, en een ankerkern is geïnstalleerd op het roterende deel van de rotor. De kop en staart van de spoel zijn respectievelijk verbonden met twee cirkelvormig gebogen koperen stukken en de commutatorstukken zijn van elkaar geïsoleerd. Wanneer het anker roteert, is de ankerspoel verbonden met het externe circuit via de commutatorplaat en de borstel. De rol van de magnetische hoofdpool van het statorgedeelte is om het magnetische hoofdveld tot stand te brengen. De belangrijkste magnetische pool van de overgrote meerderheid van DC-motoren is geen magneet, maar het veld wordt tot stand gebracht door de excitatiewikkeling met DC-stroom.
De ankerkern van het rotordeel is een onderdeel van het magnetische hoofdcircuit en de ankerwikkeling is samengesteld uit een bepaald aantal ankerspoelen die volgens een bepaalde wet zijn verbonden. Het is het circuitgedeelte van de gelijkstroommotor, dat geïnduceerde elektromotorische kracht produceert en elektromechanische energie omzet. De commutator speelt voornamelijk de rol van rectificatie in de DC-generator.
