Vierde, de technische voorschriften van het aandrijfsysteem voor het proces van tekening
Volgens de controle-eisen van het blanking proces, het snelheidssignaal van de verwijzing (onderlinge aanpassing van de analoge hoeveelheid de sinusoïdale stroom) wordt uitgevoerd door de enkele chip microcomputer, en wordt verzonden naar de servo-controller via het afgeschermde Communicatie kabel aan de servomotor te realiseren de zuigercompressor verschuiving rijden beweging, en de werkelijke atletiekbaan golfvorm van de motor de curve bepaald signaal moet worden gevolgd, snel, synchroon en nauwkeurig om te voltooien de blanking verwerken haar geheel. Dit vereist het aandrijfsysteem voldoen aan de volgende technische vereisten:
1, responstijd
De frequentie van de tekening is over het algemeen 80 - 200 maal / min (instelbaar), en de trekken snelheid is meestal 0-2 m/min (dwz 0-800 rpm, verstelbare). Een dergelijke volledige pull---stoppen---push---stop---pull operatie proces duurt ongeveer 0.3S-0.8S. Het proces vereist voor 0.2S trekken is-0.6S, en de responstijd is de hoogste. De reactietijd van Zhongyuan van zeldzame aarde permanent magneet AC servo elektromotor (15KW) gaat over 150mS (overeenkomend met 1000 rpm), die volledig de eisen motor reactie tijd van het proces van tekening.
2, volg prestaties
Volg de prestaties van de directe impact van de kwaliteit van uitrusting voor continugieten. Als de followability niet goed is, dan zijn de amplitude en het tijdstip waarop, stoppen duwen en moeilijk te controleren, die leiden ongelijke kristallisatie binnen de geprint en gebreken zoals tot zal rimpels en scheuren op het oppervlak. Zhongyuan van zeldzame aarde permanent magneet AC servo elektromotor (TYSZ-1500-160) is uitgerust met de servo-controller van Duitsland KEB. De bemonsteringstijd kunt 0.5ms bereiken op zijn vroegst. Bovendien bepaalt de structuur van de permanente magneet van de rotor de strikte correspondentie tussen snelheid en frequentie. Relatie (n = 60f/p), wanneer het aantal Polen constant is, het aantal omwentelingen van de motor per eenheid tijd veranderingen slechts met de verandering van de frequentie, volledig overwint de tekortkoming van de asynchrone motor, en de nauwkeurigheid van de controle is hoger.
3, synchronisatie prestaties
In dit systeem, drie servomotoren rijden respectievelijk drie rollen van de druk en de synchronisatie tussen de motor en de motor is vereist. Het oppervlak van de billet heeft na afkoeling is verhard, en het is een stalen object. Als de gelijktijdigheid niet goed is, zal er een fenomeen dat de slip van de motor rijden roller en de kracht van de uitvoer zijn inconsistent. Wanneer er lichte, zal de kwaliteit van de geprint worden beïnvloed. In ernstige gevallen, zal op niet zitten kundig voor normale productie. Wachten op zware ongevallen.
De controle van de synchronisatie van de snelheid van de toepassingen van het systeem van servo en koppel controle. De controle van de synchronisatie van de snelheid wordt gebruikt in het stadium van gieten, omdat de drijvende rollen van de drie motoren worden geëxploiteerd op de spindel van de tractie, en de rollen van de druk op elk van de drijvende rollen afzonderlijk worden opgeheven moeten zodat de verbinding tussen de spindel en de geprint. Door dit stadium is het besturingselement koppel tussen de drie eenheden niet hoog. Wanneer de billet volledig door de drie aandrijfrollen loopt, wordt de meester-slaaf-synchronisatie bereikt door torque control. Op dit moment, aangezien de gedreven billet een stalen object is, is de lijnsnelheid van de drijvende rollen van de drie motoren strikt consistente wanneer er geen slippage. Op dit moment de drijvende rolsnelheid wordt bestuurd door de host en de werkelijke koppel van de hoofdmotor wordt uitgevoerd via de analoge poort te meten. Als het koppel van de slaaf is het koppel van de uitvoer van de controlerende slaaf consistent met de host. Dit is niet alleen zorgt voor de samenhang van de snelheid van de drie motoren, maar zorgt er ook voor het saldo van de lading van de drie motoren.
4, anti-interferentie prestaties
Interferentie is een probleem dat elk elektrisch apparaat aantreft. Kleinere beïnvloedt de nauwkeurigheid van het besturingselement, en grote maakt het geheel van de apparatuur normaal functioneren. De kabel van de communicatie in het servo-systeem gebruikt neemt Multi-Layer afscherming, die heeft de mogelijkheid om sterke anti-interferentie en zorgt voor een stabiele werking van het systeem.
Tijdens het on-site ingebruikneming van Shandong Dingxi speciaal staal, het aandrijfsysteem heeft twee fouten: de eerste keer de regeneratieve energie wordt gegenereerd tijdens de snelle remmen van de motor, waardoor de bus DC-spanning van de controller te hoog en automatisch beschermd. De fout wordt verwijderd nadat de remweerstand wordt verbruikt. De tweede keer, na de lege analoge signaal wordt doorgegeven aan de controller, een positieve afwijking zorgt ervoor dat de curve van de werkelijke snelheid van de motor worden vervormd. Na inspectie en beproeving komt dat de programma-controlemodule van de lege golfvorm een probleem, heeft na wordt verwerkt door het programma fouten opsporen van personeel. De schuld wordt geëlimineerd.
In het afgelopen jaar, Shandong Dingxi speciaal staal van horizontale productie continugieterij stabiel is uitgevoerd en de drive-systeem heeft niet een mislukking ervaren. De totale billet productie heeft meer dan 20.000 ton bereikt, en de kwaliteit van de billet volledig voldoet aan de standaard eisen. De binnenlandse zeldzame aarde permanent magneet AC servo drive systeem is met succes gebruikt in de horizontale continugieten.
