Vijf, het principe van de motorbesturing van de naafmotor
Het principe van DC borstelloze regeling, de controller leest het Hall-signaal uit om de sector te bepalen waar de rotor van de motor zich bevindt, en bepaalt de schakellogica van de arm van de inverterbrug. De blokgolfregeling is in wezen een betrekkelijk eenvoudige commutatiebewerking met zes stappen. Op elk moment bevindt één fase van de statorwikkeling zich in voorwaartse geleiding, dat wil zeggen dat de fasestroom naar voren stroomt; de statorwikkeling van de tweede fase is in omgekeerde richting, dat wil zeggen, de fasestroom is omgekeerd. toestroom; de derde groep heeft geen voeding. Het elektromagnetische koppel is afkomstig van het magnetische veld dat wordt gegenereerd door de statorwikkeling en trekt het rotormagnetisch veld aan om continu te roteren. Als het reluctantiemoment (synchrone motor met permanente magneten) wordt verwaarloosd, genereert het magnetische veld van de AC-as dat wordt gegenereerd door de statorwikkeling alle elektromagnetische momenten; Wanneer het rotormagnetisch veld samenvalt, dat wil zeggen, de interactie tussen het magnetisch veld van de directe as van de stator en de rotormagneet, is het gegenereerde elektromagnetische koppel nul. Daarom is het noodzakelijk om constant de positie van het magnetische veld van de stator te wijzigen om de continue rotatie van de rotormagneet aan te drijven, en het magnetische veld van de stator van de sturing leidt altijd de rotormagneet.
Het veld bevindt zich in een bepaalde hoek, zodat het magnetische veld dat de permanente magneet vormt altijd het oprollende synthetische magnetische veld volgt. De controller detecteert de sector waarin het magnetisch veld van de rotor is gelegen en stuurt vervolgens de wikkeling om een magnetisch veld te produceren dat naar de volgende sector is gericht. Om de rotor één omwenteling te laten draaien, hoeft de statorwikkeling slechts zes keer te worden verwisseld. Aangezien het aantal poolparen van de naafmotor meestal niet is, betekent elke voltooiing van één activeringsperiode dat de rotor slechts één omwenteling van de elektrische hoek wordt geroteerd en dat de mechanische hoek van de rotor niet één week wordt bereikt. Daarom is de commutatieperiode vereist voor de rotor om de mechanische hoek gedurende één week te roteren. Het aantal is hetzelfde als het poolpaar.
Deze besturing realiseert hoofdzakelijk de snelheidsregeling van de motor. Door het positiesignaal van de Hall-sensor te lezen, wordt de rotorpositie beoordeeld en voert de motortoerentalregelaar een gesloten-lusbesturing uit op het motortoerental. Aangezien de spanning evenredig is met de snelheid, kan de fasespanning van de uitgang worden geregeld om de snelheidsregeling te realiseren. Deze regelmethode verandert het magnetische ankerveld door een eenvoudige commutatie in zes stappen, waardoor de rotor draait en slechts twee fase-wikkelingen worden op elk moment ingeschakeld. Het specifieke controleproces is als volgt:
De blokgolfregeling maakt gebruik van een Hall-element als positiesensor. De drie Hallen worden respectievelijk geplaatst op posities van 0 °, 120 ° en 240 °, zoals getoond in Fig. 8, en de 360 ° elektrische hoek is verdeeld in zes sectoren. De controller detecteert de sector waarin de rotor zich bevindt en bestuurt het magnetische ankerveld om de rotor naar de volgende sector te leiden.
