1, controle nauwkeurigheid
Hoe meer het aantal fasen en het aantal beats van de stappenmotor, hoe hoger de nauwkeurigheid. De servomotor neemt het blok van de encoder. Hoe meer de schaal van de encoder, hoe hoger de nauwkeurigheid.
2, besturingsmethode
De ene is open lusbesturing en de andere is gesloten lusbesturing.
3, lage frequentie-eigenschappen
De stappenmotor is gevoelig voor laagfrequente trilling bij lage snelheid. Wanneer het op lage snelheid werkt, wordt dempingstechnologie of onderverdelingstechnologie in het algemeen gebruikt om het fenomeen van laagfrequente trillingen te overwinnen. De servomotor loopt zeer soepel en trillingen treden zelfs niet op bij lage snelheid.
4, de frequentiekarakteristieken
Het uitgangskoppel van de stappenmotor zal afnemen met de toename van de snelheid, en de AC-servomotor zal de constante koppeluitgang zijn.
5, overbelasting capaciteit
Stappenmotoren hebben over het algemeen geen overbelastingscapaciteit, terwijl wisselstroommotoren een sterk overbelastingsvermogen hebben.
6, lopende prestaties
De besturing van de stappenmotor is open-lusbesturing. Als de startfrequentie te hoog is of de belasting te groot is, is het gemakkelijk om een stap of blokkering te verliezen. Wanneer de snelheid te hoog is, is het fenomeen over-schieten gemakkelijk op te lossen. Het AC-servoaandrijfsysteem is gesloten-lusbesturing en de aandrijving kan direct zijn. Het feedbacksignaal van de motorcodering wordt bemonsterd en de positielus en de snelheidslus worden intern gevormd. Over het algemeen gaat de stappenmotor verloren of wordt deze overschreden en is de regelprestatie betrouwbaarder.
7, snelheid reactieprestaties
Het duurt honderden milliseconden voordat de stappenmotor van stilstand naar de werksnelheid accelereert. Het AC-servosysteem heeft betere acceleratieprestaties, meestal slechts enkele milliseconden, en kan worden gebruikt in besturingssituaties die snel starten en stoppen vereisen.
