Stappenmotoren met kringloopsysteem technologie zijn geleidelijk infiltreren in servo-toepassingen
In meer en meer hoogwaardige industriële automatisering toepassingen veranderen vooruitgang in de technologie de prestaties-kosten verhouding tussen stappenmotoren en servomotoren.
Met gesloten-lus technologie, zijn goedkopere stappenmotoren gestaag doordringen in toepassingen die oorspronkelijk werden gedomineerd door hoge kosten servomotoren.
Stappenmotor en servomotor
Volgens de conventionele wijsheid presteren servo-controlesystemen beter in toepassingen die vereisen snelheden boven 800 RPM en hoge dynamische respons. Stappenmotoren zijn meer geschikt voor toepassingen met lagere snelheden, lage middellange acceleraties en/of vereisen hogere bedrijf koppel.
Dus wat is de basis voor deze traditionele concept van stappenmotoren en servomotoren?
structuur
De stappenmotor draait op een stapsgewijze manier, en de magnetische spoel wordt gebruikt voor het geleidelijk een magneet te trekken van de ene positie naar de volgende. Als u wilt de motor 100 posities in elke richting verplaatsen, vergt het circuit 100 stappen van de motor. Stappenmotoren gebruik pulsen om incrementele beweging, waardoor nauwkeurige positionering zonder het gebruik van een feedback-sensoren.
De methode van de beweging van de servomotor is verschillend. Het verbindt een positie sensor – het coderingsprogramma – met de magnetische rotor voortdurend detecteren de exacte positie van de motor. De servo monitoren van het verschil tussen de werkelijke positie van de motor en de positie van de opdracht en past de huidige dienovereenkomstig. Deze gesloten lussensysteem houdt de motor in de juiste staat van beweging.
Eenvoud en kosten
Stappenmotoren zijn niet alleen goedkoper dan servomotoren, maar zijn ook makkelijker van de Commissie te handhaven. De stappenmotor is stabiel bij rust en kan handhaven positie (zelfs met dynamische belastingen). Echter, sommige toepassingen hebt hogere prestatie-eisen, duurder en complexer servomotoren moeten worden gebruikt.
Positionering
Er zijn belangrijke verschillen tussen stappenmotoren en servomotoren in toepassingen waar je moet weten de exacte positie van de machine te allen tijde. In open-loop beweging toepassingen gecontroleerd door stappenmotoren, het controlesysteem wordt ervan uitgegaan dat de motor altijd in de juiste staat van beweging. Echter na een probleem, zoals een motor kraam te wijten aan een component jam, weten de controller niet de werkelijke positie van de machine, wat resulteert in een verloren positie. De gesloten kringloop van de servomotor zelf heeft een voordeel: als het wordt gevangen door een object, wordt dit onmiddellijk gedetecteerd. De machine stopt werking en verliest nooit zijn standpunt.
Toerental en het koppel
Het verschil in prestaties tussen stappenmotoren en servomotoren vloeit voort uit hun verschillende motor ontwerpen. Het aantal Polen van de stappenmotor is veel hoger dan die van de servomotor. Daarom de stap motor draait een volledige draai, en het vereiste aantal wikkelen lopende contacten is veel hoger, wat resulteert in een snelle daling van de toename van het koppel in het geval van hogere snelheid. Daarnaast kan de stappenmotor synchronisatie snelheid verliezen als het maximumkoppel is bereikt. Om deze redenen zijn de servomotoren de gewenste oplossing in de meeste toepassingen van de hoge snelheid. Daarentegen is het aantal Polen van een stappenmotor voordelig bij lage snelheden, omdat de stappenmotor een koppel voordeel ten opzichte van een servomotor van dezelfde grootte heeft.
Warmte en energie verbruik
Open-loop stappenmotoren gebruik van een vaste stroom en verdrijven van veel warmte. Kringloop control biedt alleen de huidige vereist door de lus van de snelheid, dus het vermijden van motor verwarming problemen.
Vergelijking van Stappenmotor en servomotor
Het controlesysteem van de servo is het meest geschikt zijn voor hoge snelheid toepassingen waarbij dynamische belasting veranderingen, zoals robotarmen. Stepper controlesystemen zijn beter geschikt voor toepassingen die een lage tot gemiddelde versnelling vereisen en hoog koppel, zoals 3D-printers, transportbanden en countershafts te houden. Omdat stappenmotoren minder duur zijn, kan de kosten van het automatiseringssysteem na gebruik worden verminderd. Als het controlesysteem beweging nodig heeft om te profiteren van de kenmerken van de servomotor, moet hij bewijzen dat dit hogere kosten motoren zijn de moeite waard.
Gedreven door de vooruitgang van de technologie van het kringloopsysteem, kunnen stappenmotoren doordringen in krachtige, high-speed toepassingen die volledig servomotoren voorheen.
