Stepper motor servo drive controleregeling voor PLC-sturing
Stappenmotoren zijn wijd gebruikt in elektromechanische integratie apparatuur zoals gereedschapswerktuigen vanwege hun redelijke prijs, de prestaties van de hoge kosten en de handige controle. De stepping motor moet vertrouwen op het signaal verstrekt door de controller en de drijvende voeding om te voltooien de up-conversie, down-conversie, vooruitspoelen, veranderlijk-snelheid, stop, reverse, etc., dus het niveau van het controle-circuit en de drijvende voeding Hiermee bepaalt u de prestatie van de motor van de intensivering en de stabiliteit. Hoe maak je controle eenvoudiger, handiger en voordeliger is een ander belangrijk onderwerp in de toepassing van de stappenmotoren.
Op dit moment een groot aantal mechatronica apparatuur, werktuigmachines en geautomatiseerde productie uitrusting hebben aangenomen PLC besturing, en sommigen van hen moeten aannemen stepper motor servo drive controleregeling. Bijvoorbeeld, is het noodzakelijk om te beseffen multi-speed, multi beroerte voeden of ondersteunende besturingselement (het fijnstampen van diervoeders, automatische slijpen wiel correctie, enz.).
De PLC zelf beschikt niet over een snelle puls uitgang. Te dien einde wordt een extra intelligente Besturingsmodule overeenkomen de stepper motorische controle toegevoegd op basis van de PLC. De module is uitgerust met een vertakte drijvende voeding, en de kosten van het gehele besturingselement deel is relatief hoog, die grenzen, de bevordering en het gebruik van de stepping motor bestuurder.
Om de bovengenoemde problemen te overwinnen, Shanshe Motor levert een nieuw soort controle stuurprogramma product, dat maakt volledig gebruik van de verschillende middelen en hoge rijsnelheid van de microcomputer één chip, en gebruikt software om te voltooien van verschillende functies van de hardware en andere functies, en de stepper motor controlemodule en stuurprogramma. De voeding wordt gecombineerd in één. Het circuit van de hardware is vereenvoudigd, de kosten is sterk verminderd, en de grootte is klein en de installatie en het gebruik zijn handig. Het wordt wijd gebruikt twee fasen, niet meer dan 3 bis hybride stappenmotoren (80 serie en hieronder).
De control stuurprogramma is gebaseerd op de huidige populaire ATM89C51 met 4KFLASHROM, met inbegrip van invoer, D/A conversie, versterking van de macht en andere modules.
Het grootste kenmerk van deze control stuurprogramma is software. De volgende belangrijkste functies worden geïmplementeerd door software: scannen van input, hijs frequentie, software pulse beltonen en volledige/controledoeleinden schakelen.
De MCU niveau signalen ontvangt van vier externe ingangspoorten: één voor controle richting: de andere drie bits worden gebruikt voor de controle van snelheid, en verschillende combinaties van hen kunnen selecteren 7 gebruikte operationele frequenties en stoppen reset Staten (zoals in de bijgevoegde tabel). ). Automatisch voltooien de hijs frequentie, de hele stap / Subdivisie schakeltechniek, enz., en de output van de pols na de ring.
