Stappenmotor
Een stappenmotor is een actuator die elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing. Om het bot te zeggen: wanneer de stappendrijver een pulssignaal ontvangt, drijft hij de stappenmotor aan om een vaste hoek (di de staphoek) in de ingestelde richting te roteren. U kunt de hoekverplaatsing regelen door het aantal pulsen te regelen om een nauwkeurige positionering te bereiken. Tegelijkertijd kunt u de snelheid en versnelling van de motor regelen door de pulsfrequentie te regelen om het doel van snelheidsregeling te bereiken.
Er zijn drie soorten stappenmotoren: permanente magneet (PM), reactief (VR) en hybride (HB). De permanente magneetstap is in het algemeen tweefasen, het koppel en het volume zijn klein, de staphoek is in het algemeen 7,5 graden of 15 graden; de reactieve stap is over het algemeen driefasig, wat een grote koppeloutput kan bereiken, en de staphoek is in het algemeen 1,5. Graad, maar het geluid en de trillingen zijn erg groot. Ontwikkeld in Europa en de Verenigde Staten in de jaren 1980 is geëlimineerd; hybride stappen verwijst naar de voordelen van het mengen van permanente magneet en reactief. Het is verdeeld in twee fasen en vijf fasen: de tweestaps-staphoek is over het algemeen 1,8 graden en de vijffase-staphoek is over het algemeen 0,72 graden. Hybride stappenmotor is de meest gebruikte 200 stappenmotor en servomotor 333332 voor de eerste keer om aandacht te besteden aan de 51 zwarte elektronische forum en "microcontroller tutorial netwerk" officiële WeChat forum zwarte muntbeloning.
Fundamentele parameters van stappenmotor:
1. Inherente staphoek van de motor
Het vertegenwoordigt de hoek waaronder de motor roteert telkens wanneer het besturingssysteem een stapimpulssignaal verzendt. De motor krijgt een staphoekwaarde wanneer deze de fabriek verlaat. De 86BYG250A-motor geeft bijvoorbeeld een waarde van 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° voor bediening in halve stappen en 1,8 ° voor volledige bewerking). Deze staphoek kan 'de inherente staphoek van de motor' worden genoemd, het is niet noodzakelijkerwijs de echte staphoek van de daadwerkelijke werking van de motor, en de werkelijke staphoek is gerelateerd aan de aandrijving.
De algemene berekening van de stappenhoek β van de stappenmotor wordt gewoonlijk berekend met de volgende formule.
β = 360 ° / (Z • m • K)
De staphoek van de β-stappenmotor in de formule;
Z-nummer van rotortanden;
M - het aantal fasen van de stappenmotor;
K-controle-coëfficiënt, die de proportionele coëfficiënt is van het aantal beats en het aantal fasen
2. Het aantal fasen van de stappenmotor
Het verwijst naar het aantal spoelgroepen in de motor. Momenteel worden vaak tweefasen driefasige vierfasige vijffasige stappenmotoren gebruikt. Het aantal fasen van de motor is anders en de staphoek is ook anders. Over het algemeen is de staphoek van de tweefasemotor 0,9 ° / 1,8 °, de driefase 0,75 ° / 1,5 ° en de vijffase 0,36 ° / 0,72 °. Wanneer er geen subdivisiestuurprogramma is, kiest de gebruiker hoofdzakelijk de stappenmotor met verschillende fasegetallen om te voldoen aan de vereisten van de staphoek. Als u een subdivisiestation gebruikt, wordt het 'fasegetal' zinloos en kan de gebruiker de staphoek wijzigen door eenvoudig het aantal onderverdelingen op de omvormer te wijzigen.
3. Hold torque (HOLDINGTORQUE)
Het verwijst naar het moment dat de stator de rotor vergrendelt wanneer de stappenmotor wordt geactiveerd maar niet draait. Het is een van de belangrijkste parameters van een stappenmotor. Gewoonlijk ligt het koppel van de stappenmotor bij lage snelheid dicht bij het houdkoppel. Aangezien het uitgangskoppel van de stappenmotor continu wordt verzwakt naarmate de snelheid toeneemt, verandert ook het uitgangsvermogen met de toename van de snelheid, zodat het houdkoppel een van de belangrijkste parameters wordt voor het meten van de stappenmotor. Bijvoorbeeld, wanneer mensen zeggen dat een 2N.m stappenmotor, tenzij anders aangegeven, een stappenmotor is die een koppel van 2N.m. handhaaft.
DETENTTORQUE: verwijst naar het moment dat de stator de rotor vergrendelt wanneer de stappenmotor niet wordt geactiveerd. DETENTTORQUE heeft geen uniforme vertaalmethode in China, wat gemakkelijk verkeerd te begrijpen is. Omdat de rotor van de reactieve stappenmotor geen permanent magneetmateriaal is, heeft deze geen DETENTTORQUE.
Stappenmotor hoofdkenmerken
1. De stappenmotor moet worden aangedreven om te werken. Het stuursignaal moet een pulssignaal zijn. Als er geen puls is, is de stappenmotor stationair. Als er een passend pulssignaal wordt toegevoegd, roteert het met een bepaalde hoek (de staphoek genoemd). De draaisnelheid is evenredig met de frequentie van de puls. De stappenmotor heeft bijvoorbeeld een staphoek van 7,5 graden en een 360 graden cirkel, die 48 pulsen nodig heeft om te voltooien.
2. Stappenmotor heeft de superieure kenmerken van onmiddellijke start en snelle stop.
3. Verander de volgorde van de pulsen, je kunt eenvoudig de draairichting veranderen.
Daarom worden huidige printers, plotters, robots en andere apparaten aangedreven door stappenmotoren.
Stappenmotorbesturing
Het is een ASIC die het stappenmotorbesturingssysteem vormt:
A, pulsverdeler geïntegreerde schakeling: zoals Sanyo's PMM8713, PMM8723, PMM8714 enzovoort.
B. Controller geïntegreerd circuit inclusief pulsverdeler en stroomhaksel: zoals L297 en L6506 van SGS Company.
C. Geïntegreerde stuurprogramma's met alleen een vermogensaandrijving (of stroombesturing, beveiligingsschakeling): zoals MTD1110 (quadrature chopper drive) en MTD2001 (tweefasen, H-brug, chopperaandrijving) van Japan New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Geïntegreerde circuits van de omvormer inclusief pulsverdeler, krachtaandrijving, stroomregeling en beveiligingsschakelingen, zoals Toshiba's TB6560AHQ, MOTOROLA's SAA1042 (vier fasen) en ALLEGRO's UCN5804 (vierfasen), enz.
Overzicht "onderverdeelde aandrijving": de "inherente staphoek van de motor" onderverdelen in verschillende kleine stap-aandrijfmethoden, subdivisiesturing genaamd, die wordt gerealiseerd door de aandrijving die nauwkeurig de fasestroom van de stappenmotor en de motor zelf regelt. Niets. Het principe is dat de statorstroomfasestroom niet naar de eerste positie stijgt, en de stroomfasestroom niet op hetzelfde moment naar nul daalt (de opwindstroomgolfvorm is niet langer een benaderde blokgolf, maar een benaderde stap van de n-orde golf), dan de statorwikkelstroom. Het resulterende magnetische veld dwingt de rotor om N nieuwe evenwichtsposities te hebben (waarbij N staphoeken worden gevormd).
