Zes stappen Hall-effect uitgang en laddermotorfase
Omdat motorfabrikanten nu echter Hall-effectsensoren en incrementele encoders op hun motoren moeten monteren, beginnen veel encoderfabrikanten incrementele encoders aan te bieden met commutatie-uitgangen, vaak eenvoudigweg aangeduid als commutatie-encoder. Deze encoders zijn ontworpen om niet alleen de traditionele A- en B-kanalen met kwadratuur (en in sommige gevallen het indexpulskanaal Z) voor één keer per omwenteling te leveren, maar ook de standaard U die voor de meeste BLDC-motoraandrijvingen vereist is. V en W commutatiesignalen. Op deze manier kan de motorontwerper de onnodige stappen van het installeren van zowel de Hall-effectsensor als de incrementele encoder elimineren.
Hoewel de voordelen van deze methode voor iedereen duidelijk zijn, heeft deze methode ook een geweldig compromis opgeleverd. Zoals hierboven vermeld, moet de positie van de rotor en de stator bekend zijn om de BLDC-motor effectief te kunnen commuteren. Dit betekent dat er op moet worden gelet dat het U / V / W-kanaal van de commutatie-encoder correct is uitgelijnd met de BLDC-motorfase.
Het proces van het bereiken van een juiste uitlijning van de BLDC-motor is zowel repetitief als tijdrovend voor optische encoders met vaste patronen op de schijf en Hall-effectsensors die handmatig moeten worden geplaatst. De uitlijningsmethode vereist ook extra apparatuur, waaronder een tweede motor en een oscilloscoop. Om een optische encoder of een set Hall-effectsensoren uit te lijnen, moet een tweede motor worden gebruikt om de BLDC-motor achteruit te rijden; vervolgens, wanneer de motor met een constante snelheid onder de werking van de tweede motor draait, wordt de oscilloscoop gebruikt om de drie motoren te bewaken. De elektromotorische kracht van de achterzijde (ook bekend als elektromotorische terug-kracht of EMF-rug). Het U / V / W-signaal dat vervolgens door de encoder of Hall-effectsensor wordt verzonden, moet worden gecontroleerd aan de hand van de EMF-golfvorm op de oscilloscoop. Als er een verschil is tussen het U / V / W-kanaal en de back-EMF-golfvorm, moet de fase worden aangepast. In dit proces duurt elke motor meer dan 20 minuten en is er veel laboratoriumapparatuur nodig om te werken, dus dit is de grootste bron van problemen bij het gebruik van BLDC-motoren. Hoewel de optische commutatie-encoder de installatielast oplost door slechts één technologie te installeren, heeft de implementatie van de optische commutatie-encoder ook het nadeel van een gebrek aan veelzijdigheid. Omdat de optische encoder een vast patroon gebruikt in zijn optische schijf, moet het aantal motorpolen, de orthogonale resolutie en de grootte van de motoras duidelijk worden begrepen vóór aankoop.
