Verander concept
Wat als de voordelen van closed-loop servotechnologie kunnen worden toegepast op stappenmotoren? Kunnen we dezelfde prestaties bereiken als servomotoren terwijl de kostenvoordelen van stappenmotoren worden behaald?
Door gesloten regeltechnologie te combineren, wordt de stappenmotor een voordelig, uitgebreid product met de voordelen van zowel servo- als stappenmotoren. Omdat closed-loop stappenmotoren de prestaties en energie-efficiëntie aanzienlijk kunnen verbeteren, kunnen ze duurdere servomotoren vervangen in steeds meer hoogwaardige toepassingen.
Servotronix sluit closed-loop-regeling in zijn stepIM geïntegreerde stappenmotor in.
De stappenmotor met geïntegreerde elektronische regeling is gelijk aan een tweetraps borstelloze gelijkstroommotor die de positielusbesturing, snelheidslusbesturing, DQ-regeling en andere algoritmen uitvoert. Een gesloten luscommutatie met een absolute encoder met enkele draaiing zorgt voor een optimaal koppel bij elke snelheid.
In dit verband kunnen we stepIM-producten overwegen.
Laag energieverbruik en koeling
StepIM stappenmotoren zijn energiezuinig. In tegenstelling tot open-lus stappenmotoren die consistent werken met volledige stroomopdrachten, die warmte- en ruisproblemen kunnen veroorzaken, zal de stepIM-stroom variëren afhankelijk van de daadwerkelijke beweging, zoals tijdens versnellen en vertragen. Vergelijkbaar met servo's, is de stroom getrokken door deze stappenmotoren evenredig met het werkelijke koppel dat op elk moment vereist is. Omdat de motor en de geïntegreerde elektronische besturingskaart koeler werken, kan de stepIM-stappenmotor hogere piekmomenten bereiken, vergelijkbaar met servomotoren.
Exacte prestatievereisten voor wedstrijden
Om ervoor te zorgen dat er voldoende koppel aanwezig is om interferentie te ondervangen en synchronisatie te voorkomen, hebben open-loop stappenmotoren meestal een koppel dat ten minste 40% hoger is dan de waarde die nodig is voor de toepassing. Dit probleem bestaat niet bij closed-loop stepIM stappenmotoren. Wanneer deze stappenmotoren als gevolg van overbelasting de blokkeerstand bereiken, blijven ze de belastingsstatus behouden zonder hun koppel te verliezen. Ze blijven lopen nadat de overbelastingsvoorwaarde is verwijderd. Het maximale koppel is gegarandeerd bij elke snelheid, terwijl de positiesensor ervoor zorgt dat er geen enkele stap verloren gaat. Daarom kan de grootte van de closed-loop stappenmotor nauwkeurig worden afgestemd op de koppelvereisten van de relevante toepassing zonder dat er een extra marge van 40% nodig is.
Voor open-lus stappenmotoren is het moeilijk om te voldoen aan hogere transiënte koppelvereisten vanwege het risico van uittreden. De stepIM closed-loop stappenmotor bereikt een snelle acceleratie, lagere bedrijfsruis en lagere resonantie dan conventionele stappenmotoren. Ze werken met hogere bandbreedten en leveren uitstekende prestaties.
Kastloze machine
stepIM integreert de besturingskaart van de omvormer met de motor, vermindert het aantal verbindingen en vereenvoudigt de implementatie. Met stepIM kunt u een kastloze machine bouwen.
Hieronder onderzoeken we de prestaties van de bewegingsbesturing in een toepassing voor houtsnijden, die meestal wordt uitgevoerd met behulp van een servomotor, maar nu wordt deze geïmplementeerd met een stepIM closed-loop stappenmotor. (Het volgende is een applicatie voor het zagen van hout die we hebben bestudeerd.) Om de bewegingsbesturingsprestaties te bereiken die door deze toepassing worden vereist, wordt deze meestal geïmplementeerd door een servomotor.Nu gebruiken we StepIM-stappenmotor met gesloten lus om dit te bereiken.)
